El nervio craneal accesorio es una parte del nervio vago (X), mientras que el nervio hipogloso es una combinación de múltiples nervios espinales que emergen de la cabeza posterior. Estos nervios están presentes en amniotas o tetrápodos de cuatro extremidades con columna vertebral. En general, se cree que la proliferación y / o desarrollo de los nervios craneales a partir de peces sin mandíbula involucra nervios espinales más primitivos y la segmentación del tronco. La segmentación adicional o la especialización del tronco en los tetrápodos necesarios para la locomoción terrestral y la nueva necesidad de tragar, en lugar de succionar, probablemente contribuyeron a la evolución de los nervios craneales undécimo y duodécimo. El nervio accesorio se superpone a muchas funciones del vago, pero controla principalmente los músculos esternomastoideo y trapecio para el movimiento de la cabeza, mientras que el nervio hipogloso es importante para tragar y articular el habla.
Los nervios craneales están asociados con la función sensorial o el control motor de un órgano sensorial. Supongo que los nuevos nervios provienen de la cabeza en lugar de la columna vertebral porque en la mayoría de los tetrápodos la cabeza es la primera parte del cuerpo en ingresar a un nuevo entorno, lo que es ventajoso para los arcos reflejos motores sensoriales y sensoriales asociados. cabeza. Aunque los peces poseen vista situada en la cabeza, muchas especies también poseen una línea lateral a lo largo del cuerpo, las papilas gustativas no están restringidas a la boca, y las corrientes de agua producidas por la natación ayudan al movimiento del olor. Los tetrápodos tuvieron que adaptar sus sentidos al aire.
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