Realmente no sé si quieres decir no lineal como no constante o como no en la dirección de la velocidad, así que definiré ambos
La aceleración no constante es una aceleración que cambia a través del tiempo, tome como ejemplo que empuja una caja, la aceleración será mayor al principio mientras la caja se mueve y 0 más tarde cuando la caja alcanza una velocidad constante.
La otra aceleración no lineal es un poco más complicada, esta es la aceleración definida por el vector de la velocidad actual y el vector de la aceleración misma. Cuando ambos vectores no se alinean, tenemos una aceleración no lineal. Lo que significa que la dirección del vector de velocidad siempre cambiará si tenemos este tipo de aceleración.
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- ¿Se puede cambiar la velocidad en un camino circular?
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Un ejemplo perfecto es nuestra Tierra en órbita alrededor del sol. Tenemos una aceleración no lineal hacia el sol, pero nuestra velocidad es perpendicular al vector de aceleración, lo que hace que la Tierra tenga una trayectoria algo redonda alrededor del sol.
La aceleración no es lineal porque hace que el vector de velocidad cambie constantemente su dirección. (puede encontrar este tipo de aceleración en cualquier objeto donde pueda encontrar fuerzas centrípetas)