Imagine el campo gravitacional como un paisaje montañoso.
La gravedad que sientes, la gravedad que hace que las cosas caigan, orbitan o se curven en trayectorias parabólicas, así de abrupto es el paisaje. La inclinación es (aproximadamente) dada por la famosa fórmula del cuadrado inverso.
La energía potencial es qué tan alto estás en este paisaje. Obviamente, puede tener lugares “altos” que son bastante “planos”. Este suele ser el caso de la gravedad. Los lugares alejados de la Tierra son “altos” y “planos”.
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Los dos están relacionados. Si ha subido muchas colinas empinadas, probablemente será más alto (incluso si no es empinado). Si conoces el cálculo, dirías que tu altura es la distancia integral de la inclinación. En el caso de la gravedad, la energía potencial es la distancia integral de la fuerza.
Una nota al margen de su pregunta: a los pedantes no nos gusta cuando las personas afirman que “no hay gravedad en el espacio”. Quizás quiera decir que la gravedad tiende a cero en el límite a medida que se aleja infinitamente de los objetos masivos (lo cual es correcto). O quizás quieras decir que no hay gravedad en la órbita de la Tierra porque puedes ver a los astronautas flotando (lo cual está mal). Si es lo último, lea más sobre la ingravidez.