Si.
La mejor definición funcional de conciencia que tenemos es la capacidad de pasar la prueba del espejo. Los humanos y todos los demás grandes simios a menudo pueden pasar la prueba. Así pueden los elefantes y los delfines. 
Hay mamíferos que no pueden pasar la prueba del espejo, y que compartieron un ancestro común con nosotros más recientemente que con los delfines y los elefantes. 
Por lo tanto, la conciencia evolucionó más de una vez.
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