Si bien dudo en estar en desacuerdo con Joshua Engel, la respuesta es definitivamente que puede tener una órbita geosíncrona alejada del ecuador, pero no puede tener una órbita geoestacionaria que no esté (o muy cerca) del plano ecuatorial.
Una órbita geosíncrona es aquella cuyo período de órbita es exactamente igual a un período de órbita de la Tierra. Esta órbita no necesita ser circular ni ecuatorial. Por ejemplo, la órbita de la Tundra es una órbita elíptica, muy inclinada que, si bien es geosíncrona, no es geoestacionaria (ver: http://en.wikipedia.org/wiki/Tun… para antecedentes).
Por otro lado, si desea una órbita en la que el satélite permanezca fijo en el espacio con respecto a un espectador en la Tierra, entonces la órbita debe ser geosincrónica y geoestacionaria, por razones que Joshua Engel ha descrito bien.
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La definición formal de una órbita geoestacionaria es que la órbita debe ser geosíncrona y con una inclinación de la órbita de no más de 15 ° del plano ecuatorial (Reglamento de Radiocomunicaciones de la UIT, Artículo 9, nota A.9.6A).