Tl; dr: Son lo mismo, de verdad. Todas las partículas son fundamentalmente sin masa. Aquellos con una masa en reposo la adquieren solo a través de una interacción constante con un campo que proporciona la energía medida como la masa en reposo.
Lo que todas las partículas tienen en común es que están hechas de energía.
La energía es lo que activa los campos.
Los campos llenan uniformemente todo nuestro Universo y le dan a la energía propiedades especiales dependiendo de qué campo es actualmente una porción particular de energía.
Puedes imaginar la energía como agua y campos como contenedores para ella. El agua se comporta de manera diferente cuando está en un río, cuando está en forma de hielo en un lago congelado o hirviendo en un bote. De manera similar, cuando la energía está en un campo de electrones, se comporta de manera diferente como cuando está en un campo de positrones. Pero un electrón y un positrón que tienen masa en reposo pueden interactuar y transferir toda su energía a otro contenedor: el campo electromagnético y transformarse en un par de fotones de rayos gamma sin masa a través de la aniquilación.
La única diferencia entre una partícula sin masa y una partícula con masa es que una partícula masiva adquiere su masa a través de una interacción constante con un campo.
Por ejemplo, los leptones y quarks cargados adquieren masa a través de una interacción Yukawa con el campo de Higgs.
Los bosones masivos adquieren masa a través de la ruptura de la simetría de electroválvula, de la cual el campo de Higgs también es indirectamente responsable.
El bosón de Higgs adquiere su masa al interactuar con su propio campo.
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Lo que actualmente se desconoce es cómo los neutrinos y las partículas de materia oscura adquieren sus masas. Pero uno puede adivinar que el mecanismo será el mismo. Solo algunos campos o interacciones hasta ahora no descubiertos están en juego.