Una estructura redundante o indeterminada tiene más estructura de la que es absolutamente necesaria. Por lo tanto, si alguna parte de la estructura está dañada o eliminada, la estructura no necesariamente fallará o colapsará, ya que otra parte puede soportar la carga de la pieza dañada o faltante. Una estructura no redundante depende de cada pieza de la estructura.
Un aspecto importante de la estructura redundante es que es posible tener fuerzas internas dentro de la estructura, sin aplicar carga externa. Estos pueden existir debido a:
- Liquidación de apoyos;
- La estructura no encajaba antes de ensamblarse (‘falta de ajuste’);
- Cambios de temperatura.
En una estructura determinada , la estructura podría deformarse para tener en cuenta estos efectos.
En una estructura indeterminada , la estructura no puede ajustarse libremente, por lo que resulta un estado de estrés propio.
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Las estructuras determinadas se analizan solo mediante el uso de ecuaciones de equilibrio básicas. Mediante este análisis, se encuentran reacciones desconocidas para la determinación adicional de tensiones.
Las estructuras redundantes o indeterminadas no pueden analizarse mediante el simple uso de ecuaciones de equilibrio básicas. Junto con las ecuaciones de equilibrio básico, se requieren algunas condiciones adicionales para ser utilizadas como condiciones de compatibilidad de deformaciones, etc. para obtener las reacciones desconocidas para dibujar diagramas de momento flector y fuerza de corte.
Ejemplos de estructuras determinadas son: vigas simplemente soportadas, vigas en voladizo, vigas salientes simples y dobles, tres arcos articulados, etc.
Ejemplos de estructuras indeterminadas son: vigas fijas, vigas continuas, arcos fijos, dos arcos articulados, portales, marcos de varios pisos, etc.
La redundancia ha sido considerada como una propiedad deseable para garantizar la seguridad de los sistemas estructurales. Pero, no existe una teoría uniforme de la redundancia estructural ni definiciones ampliamente acordadas. La investigación en este campo está trabajando para incorporar la redundancia en la toma de decisiones de seguridad.