Bueno, la opinión consensuada es que todas las máquinas de movimiento perpetuo violan la primera ley de la termodinámica o la segunda ley de la termodinámica o ambas.
A veces las personas hacen una distinción entre las máquinas que violan la primera ley y las máquinas que violan la segunda ley, llamándolas máquinas del primer y segundo tipo.
El tercer tipo es más una distinción sutil y oscura: es un dispositivo que no tiene fricción. Puedes acercarte mucho a esto, pero por supuesto no puedes extraer energía utilizable de tal cosa para siempre: eso violaría la primera ley.
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No puedo imaginar otro tipo de máquina de movimiento perpetuo, aunque el movimiento perpetuo de algunos tipos es, por supuesto, posible.
Por supuesto, en realidad hay muchos tipos de máquinas de movimiento perpetuo, hay cientos, probablemente incluso miles de diseños. Probablemente pueda clasificar los diseños en tipos de muchas maneras.
Pero todo se reduce a que todos violan las leyes de la termodinámica de alguna manera.
Puede ser muy difícil analizarlos desde los primeros principios y mostrar cómo realmente fallan, sin apelar a las leyes de la termodinámica.
Pero cada vez que se construyen, todos finalmente se agotan.