No es exactamente un método directo, pero uno puede convertir modelos 3D en datos de vóxel con datos adicionales como el color usando Softimage y la última versión de EmFluid (que no es solo un simulador de fluidos sino un conjunto de herramientas de vóxel generalizado).
Sin embargo, puede pasar un tiempo antes de que este conjunto de herramientas voxel increíblemente útil se convierta para Maya.
Del mismo modo, Houdini tiene herramientas para este tipo de conversión, aunque en mi opinión no es tan robusto o elegante en su uso como emFluid.
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Eric Mootz, el escritor de emFluid, podría estar interesado en adaptar sus herramientas de Voxel a aplicaciones independientes (tal vez dentro del marco de la tela), es muy accesible, fácil de encontrar a través de una búsqueda en Google, y podría valer la pena contactarlo si esto es algo que le interesa en perseguir. Sin duda, es una de las mentes más capaces en CGI hoy (lo considero un genio en lo que hace), y ha pasado mucho tiempo creando uno de los enfoques más generalizados y elegantes para manipular datos de vóxel jamás reunidos.