Como científico, ¿cuáles son tus investigaciones más divertidas?

Es un poco extraño responder a mi propia pregunta, pero es A2A, ¿qué diablos?

Cuando era estudiante universitario, hice experimentos de dispersión de neutrones. Los neutrones generalmente provienen de reactores nucleares. Una vez, tuve la brillante idea de tomar una foto de nuestra configuración experimental y de la instalación para usar en un póster al final del verano. Le pregunté a un estudiante de posgrado si estaba bien, y él dijo “claro, solo asegúrate de que nadie te vea”. Entonces tomé algunas fotos y regresé a una habitación diferente donde nos sentamos mientras se ejecuta el experimento. En cuestión de minutos, hay un policía en mi escritorio. Aparentemente, NO está bien tomar fotos en una instalación de reactor nuclear en los EE. UU. Después del 11 de septiembre.
Esto es por lo que podría haber sido arrestado. Aparentemente hay cámaras por todos lados. ¿En un reactor nuclear? ¿Quién habría golpeado? Afortunadamente me dejaron borrar la memoria de mi cámara.

Cuando una muestra se encuentra en un haz de neutrones, algunos de los átomos absorben neutrones y se convierten en isótopos no estables. Por lo tanto, las muestras son siempre radiactivas después de ser irradiadas por neutrones. A veces, necesitábamos colocar una muestra en el haz para confirmar su orientación antes de montarlo en un criostato para un experimento. El mismo estudiante graduado siempre me pedía que llevara la muestra radiactiva (que era bastante grande porque éramos productores de cristales exitosos) a otra habitación para su montaje. Una vez nos atraparon porque pusimos en marcha una máquina de sensor de radiactividad (que se parece a un escáner de ondas mm del aeropuerto). La persona que nos atrapó reprendió principalmente a la estudiante graduada por hacer que una ‘dama’ llevara la muestra radiactiva. En defensa del estudiante de posgrado, si tiene un niño de 19 años para manejar sus venenos y radiaciones ionizantes, debe utilizar absolutamente ese recurso, porque esos tontos piensan que son inmortales.

El criostato de muestra para estos experimentos de dispersión de neutrones consiste en varias latas de aluminio concéntricas que se atornillan entre sí. Después de enroscar cada lata hasta el fondo, se supone que debe girarla un cuarto de vuelta para evitar que las latas se suelden en frío entre sí. Un día, decidí que sería el estudiante universitario útil y rudo, así que monté la muestra yo mismo, atornillando las latas tan fuerte como pude. Al anochecer, el estudiante de posgrado que estaba conmigo (diferente del que intentó arrestarme y envenenarlo con radiación) descubrió que la muestra no era buena y necesitaba ser cambiada. El pobre estudiante de posgrado pasó toda la noche tratando de separar las latas para cambiar las muestras, antes de que los técnicos llegaran por la mañana y usaran las fauces de la vida (que supongo que era una sierra para metales).
Si no recuerdo mal, se veía así antes de que tuviera que abrirse.

Desde entonces, he fallado en formas innovadoras, incluidas varias explosiones y búsquedas inútiles de rayos láser UV no visibles, pero tengo un cariño especial por mi tiempo como dispersor de neutrones.

Estoy terminando mi cuarto año en la escuela de posgrado en Caltech, y recientemente logré completar mi primer trabajo: Un nuevo algoritmo para la propagación de ondas gravitacionales.

Se basa en el campo de la relatividad numérica, que se asocia con la investigación de LIGO que Giordon Stark mencionó en su respuesta.

Las palabras no pueden describir cuántos errores tuvieron lugar en el transcurso de este documento. El proyecto comenzó como algo completamente diferente. A partir de hoy, literalmente cada una de las ~ 20,000 líneas de código que escribí ha sido reescrita dos veces o más.

Por supuesto, escribo errores todo el tiempo, y a veces incluso los comprometo a dominar. Cuando comencé este proyecto, nunca antes había escrito c ++. Incluso hoy sigue sorprendiéndome. Una de las mayores sorpresas vergonzosamente tardías en el proceso fue la pérdida de memoria. Aquí es donde asigna memoria pero se olvida de liberarla (probablemente debido a la pérdida de memoria humana), y su código se come toda la memoria, chilla y bloquea la computadora. Pronto descubrí valgrind, y en poco tiempo encontré una pérdida de memoria en una biblioteca de terceros que utilizamos.

Como un n00b casi total, tuve que aprender a usar Linux, específicamente Ubuntu. Mi enfoque durante aproximadamente 6 semanas fue instalar paquetes hasta que la computadora no se iniciara, luego reinstalar el sistema operativo desde cero. 10 veces en total. Me hice bueno en eso. El mejor error relacionado con ubuntu fue cuando la computadora funcionaba muy lentamente (probablemente debido a las fugas de memoria mencionadas anteriormente), verifiqué los trabajos en ejecución (ps -ux) y vi un probable delincuente. Se llamaba compiz, que me sonó bastante incompleto. Entonces (kill -9 ####) y abruptamente la pantalla se volvió negra. Una búsqueda rápida en mi teléfono me dijo que compiz es parte del sistema que permite a Linux operar un sistema operativo GUI. Literalmente había matado la capacidad de mi computadora para poner cosas en la pantalla. Después de un poco de maceración aleatoria, (ctrl f?) Me puse en modo de línea de comando. ¿Cuánto daño puede hacer un principiante completo con acceso a la raíz? OS reinstala los números 11 y 12!

De alguna manera me involucré en un proyecto de diseño satelital. Esto fue fortuito, ya que mis habilidades con Linux se habían desarrollado hasta el punto en que la programación de una MPU parecía factible. Los problemas de programación significaron que a menudo tenía que ensamblar hardware y software para el equipo de controladores. El mayor problema fue la falta de conexión del cable de tierra, pero el problema más divertido ocurrió cuando la fuente de alimentación simplemente no se comportaba. El voltaje se mantuvo bajo, la corriente era alta. Al darme cuenta de que tenía un corto, hice los cálculos en mi cabeza y determiné que me encontraría antes de encontrarlo. Efectivamente, en ese momento uno de los condensadores del bus de potencia emitió un destello brillante de llama y bastante humo púrpura mágico. Nos aseguramos de incluir sus restos ennegrecidos en nuestra próxima presentación de diapositivas.

Una vez se me ocurrió que ser capaz de usar Mathica desde mi teléfono sería genial. Instalé AndroidVNC y configuré el escritorio remoto. Muy pronto, mi computadora estaba funcionando muy lentamente. El registro de eventos en el hogar había crecido a 100 conciertos y volvió a crecer casi instantáneamente cuando lo borré. Resulta que los hackers estaban tratando de forzar mi contraseña súper segura (0000, creo). Más tarde, instalé un cliente ssh remoto que me permitió reiniciar las ejecuciones en computadoras nacionales mientras caminaba, lo que me pareció genial.

Una de las ecuaciones que mi algoritmo tiene que resolver tiene una estructura de fase compleja muy complicada. Mi enfoque inicial para esto fue descubrir la fase dividiendo por su valor absoluto, y luego aplicar una transformación de calibre muy casera para eliminar la fase. Problema resuelto. Excepto que dividir por números realmente pequeños (como la función era ocasionalmente) en las computadoras es una muy mala idea.

Más tarde, rediseñé ese algoritmo (después de un breve período de negación). Las ecuaciones eran lo suficientemente largas como para que una pizarra no fuera suficiente, así que utilicé una de las particiones de vidrio internas del edificio. No mucho después de eso, la partición de vidrio se hizo añicos, pero dudo que se deba a un marcador de pizarra o a errores en los signos.

En un momento estaba desarrollando un módulo de código simple (¡ja!) Para realizar una transformación de variables y coordenadas. Mi primer intento fue tan hilarantemente fuera de la base que terminé haciendo coincidir los valores de las funciones término por término (alrededor de 500 en total) con el código que la mina debía reemplazar. 499 correcciones más tarde, me estaba matando a mí mismo porque no podía conseguir que coincidiera el último término. Después de un día de cortar y cortar en cubitos, fui lo suficientemente arrogante como para que mi asesor / colaborador obtuviera el código anterior (que desarrolló originalmente hace unos 20 años de la misma manera). Lo revisamos término por término, y … una línea crucial había sido comentada. Según el control de versiones, una parte culpable sin nombre lo había eliminado como parte de las pruebas solo unos años antes, y nadie lo había atrapado. ¡OpenSSL te come el corazón!

Un pequeño fallo por parte de mi asesor. Aproximadamente 2 años después, cuando (estúpidamente) pregunté por qué esta parte del código no se había actualizado materialmente en décadas, aún escrito en FORTRAN, casualmente dejó escapar que estaban convencidos de que un tratamiento espectral del problema era imposible. Afortunadamente, una semana después tuve pruebas definitivas de que ese no era el caso, pero aún quedaba un largo camino por recorrer.

Hace unos 8 meses, resolvimos la mayoría de los errores y comenzamos a escribir el documento. Para completarlo, necesitábamos una comparación de referencia muy exhaustiva entre los dos códigos. Desafortunadamente, pocas personas realmente saben cómo ejecutar el código anterior, y los primeros intentos fallaron espectacularmente. Sin embargo, me animé mucho ya que el código anterior se ejecutaba en paralelo y se ejecutaba muy, muy lentamente. En una reunión de grupo, anuncié que con un error comparable, mi código era aproximadamente un millón de veces más rápido, que era en ese momento. Esto es algo bastante bueno para poner en un papel. Desafortunadamente para eso, más tarde descubrimos que funcionaba más rápido en un solo nodo, y después de muchos otros problemas (archivos de entrada incorrectos, parámetros incorrectos, eliminación involuntaria, uso de hasta 10 terabytes de datos demasiado rápido, etc.) finalmente produjeron los datos en el papel. Solo tomó 8 meses más o menos, y afortunadamente condujo a muchas otras mejoras mientras tanto.

Una anécdota final, de algunas incursiones muy breves a la física experimental en mis días de estudiante. Intentábamos medir la calidad de algunas cavidades ópticas producidas por nuestros colaboradores. Esto es parte de un esfuerzo de investigación para producir procesamiento de señales fotónicas (en lugar de electrónicas). La técnica es la siguiente.

1. Tome una longitud de fibra óptica, de aproximadamente 0.2 mm de ancho. Retire unos 5 cm de revestimiento de plástico con una cuchilla de afeitar, limpie con metanol para disolver cualquier residuo.
2. Empalme la fibra en el bucle de señal óptica para que pueda controlar sus propiedades de transmisión en tiempo real.
3. Fije la fibra en la plataforma cónica, un artilugio que aplica calor suave de una antorcha de butano mientras los motores paso a paso estiran la fibra.
4. Manipule la fibra para introducir una ligera curva. Aplique un giro, forme un bucle, hágalo con un encendedor, luego sepárelo para formar un bucle de sonda. Fijar a un portaobjetos de microscopio.
5. Retire el cono y el tobogán y llévelos a la sala limpia, conéctelos al equipo de señalización allí y úselos para probar las cavidades.

Muchas cosas pueden salir mal con este proceso. La tasa de éxito fue de aproximadamente 1%. Después de algunas semanas de práctica, pude producir un cono de unos 900 nm de diámetro. En este ancho, la mayor parte de la luz en la fibra se escapa y viaja a lo largo del exterior de la fibra. Cuando se acerca a una pequeña cavidad resonante, la luz puede acoplarse, lo que le da una señal en su espectrograma. Si una pequeña partícula de hollín de la antorcha de butano se adhiere a la fibra, también se unirá la luz, y la fibra debe ser descartada. La pérdida aceptable en todo el cono, que es 100 veces más delgada que una fibra normal, es de 3 dB.

Ahora a las 4 semanas del proyecto de 5 semanas, tuve dos conos exitosos y un desecho lleno de fibra rota. Montamos el primero y comenzamos a caracterizar las cavidades. Una de las cosas más importantes para verificar es la repetibilidad, por lo que después de revisar media docena de cavidades, las revisamos varias veces. Los datos habían cambiado. Quizás el cono había enganchado un borde en la superficie y había sido dañado. Intercambiamos el otro cono. También tuvo el mismo problema. Ambas velas ahora tenían más pérdidas que antes también. Los revisamos bajo un microscopio. Quizás se habían vuelto un poco polvorientos. Les dimos un lavado rápido con solvente, lo cual es muy arriesgado, ya que el vidrio es increíblemente delgado, débil y probablemente esté pensando en fracturarse. Uno de los conos se rompió, el otro fue restaurado. Intentamos nuevamente, el mismo resultado.

Más tarde resultó que todo el lote de cavidades estaba contaminado con polvo y otros desperdicios que saltaron electrostáticamente a los conos tan pronto como se acercaron. Debido a que eran imposibles de limpiar e imposibles de obtener mediciones consistentes, todo el proyecto fue nulo y sin efecto. Colgué mi bata de laboratorio y no he mirado hacia atrás.

Esto me pasó a mí ayer.

Me estoy preparando para enviar un trabajo pronto (dentro de una semana), y estaba esperando que algún programa de procesamiento de datos termine y escupe mis gráficos cuando decidí perder el tiempo con una ligera mejora en mis modelos que pensé que Lo implementé pero no lo hice. Después de hurgar un poco con eso obtuve los resultados y fueron absolutamente impactantes. El rendimiento de mi modelo había aumentado en márgenes increíbles. Comencé frenéticamente a tratar de pensar en cómo podría rehacer mis simulaciones a tiempo, ya que habían tardado muchas semanas en ejecutarse.

Afortunadamente, después de enloquecer durante unos 15 minutos, decidí revisar mis archivos de entrada una vez más … resulta que accidentalmente comenté una línea crucial de código hace unas semanas cuando toqué el código por última vez.

Fue un día emotivo, especialmente porque ya había sucedido cosas similares dos veces esa mañana. Creo que cualquier idea de mí mismo siendo un cierto nivel de organización ha sido completamente purgada de mi cerebro en este momento.

Estaba haciendo nanopartículas de oro por el método de reducción de citrato, que se había vuelto tan rutinario que pensé que podía hacerlo mientras dormía. Diablos, un estudiante universitario podría (y lo hizo) hacerlo. 1 ml de cloruro de oro, 400 ml de agua, 75 mg de citrato de sodio. Mida cosas, caliente cosas, agregue cosas, observe cómo cambia el color a medida que se forman nanopartículas. Para las partículas del diámetro que estaba haciendo, estaba buscando un color vino tinto intenso.

Aquí hay un video con música realmente cursi

Solo por alguna razón mis partículas no se unían bien; El color era marrón-negro. Parpadeé, tiré el lote y comencé otro. Esta vez corrí escaleras abajo hacia el purificador de agua para obtener una nueva botella de agua ultrapura, por si acaso.

Una hora después: el mismo resultado.

En este punto se estaba haciendo tarde. Había planeado hacer otros recados de laboratorio después de esta síntesis de nanopartículas, que se suponía que duraría 40 minutos, como máximo. Bajé la cabeza del escritorio varias veces para despertarme e intenté nuevamente. Medí 1 ml de cloruro de oro y 75 mg de citrato de sodio, como antes.

Luego me detuve y eché un segundo vistazo a la báscula, que decía “0,75 g”.

0,75 g.

Eso es 75 mg, ¿verdad?

*oficina central*

(No es un verdadero fracaso de investigación … solo un fracaso).

Muchos de ellos estarán involucrados entre mi trabajo en Submillimeter Waves y mi trabajo en LIGO (Observatorio Gravitacional de Interferómetro Láser).

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Entonces, en mi trabajo Submillimeter Wave, estaba trabajando para un ingeniero y un profesor que estaba a cargo de muchos de los observatorios Caltech como financiación (había uno en Chile, otro alrededor de Caltech, etc.). La idea es lugares “altos y secos”, ya que el aire es generalmente más delgado y nos da la oportunidad más oportuna de detectar las olas. Uno de los problemas actuales en ese momento (2009-2010) fue que los materiales ópticos utilizados para permitir el paso de las ondas al telescopio real no eran tan ópticamente transparentes como la mayoría de la gente pensaba. De hecho, nadie tenía idea de cuán transparente era en las longitudes de onda específicas que nos importaban (rango THz en general).

Entonces, mi investigación en ese momento era básicamente construir una configuración usando un espectrómetro, y luego clasificar un montón de materiales para encontrar uno que fuera apropiadamente transparente. Aquí hay un ejemplo de un escaneo producido durante un período de 1 hora (página en caltech.edu). Según la forma en que funciona: ejecutarlo durante más tiempo mejora la resolución de los datos (imagina que absorbe TODAS las frecuencias al mismo tiempo debido a la forma en que funciona el espectrómetro; todavía me confunde a veces hasta el día de hoy porque es una magia DESPIERTA )

Para medir estas ondas, utilizamos un bolómetro. Un bolómetro mide la potencia de la luz entrante y la convierte en corriente y luego se integra a una tensión. Para que sea sensible al tipo de luz que le estamos dando (las emisiones térmicas son apropiadas), necesitaba enfriarse a 1,4 Kelvin. Utiliza una combinación de nitrógeno líquido (LN2) y helio líquido (LHe). Parte de mi investigación fue también establecer un procedimiento operativo estándar para enfriar el bolómetro y calentarlo nuevamente. En general, es un procedimiento de 2-3 días y lo mantiene frío durante aproximadamente 8 horas, por lo que podemos volver y volver a llenar el bolómetro con LHe o simplemente dejar que se caliente y volver a hacerlo.

Falla n. ° 1

Resulta que, para llenar el bolómetro, pegas un tubo de metal por uno de los agujeros roscados . A nadie con quien estaba trabajando no se le ocurrió que los agujeros roscados habrían sido un problema porque en realidad atrapan el LN2 y, en un caso extremo, pueden crear un tapón de hielo que convierte el bolómetro en una bomba de hielo. Explotó durante la noche, ¡Uy!

Falla n. ° 2

Después de llenar el bolómetro, necesitábamos un poco de LN2 adicional al costado durante la ejecución del experimento al principio, ya que aún no realizamos un procedimiento adecuado, por lo que todavía estábamos probando y ajustando. Al ir allí, accidentalmente me puse todo el LN2 sobre mis zapatos, y me di cuenta de lo que había sucedido y salté, rompiendo completamente mi zapato.

Falla n. ° 3

Para soportar el bolómetro a nivel de la mesa, decidimos que debía colocarse fuera de la mesa, pero no teníamos nada para sostenerlo, especialmente porque pesaba ~ 600 libras después de llenarlo por completo (es enorme). Así que hicimos un soporte que se uniría a una mesa de laboratorio de 1 pulgada relativamente estándar
para que el bolómetro pueda descansar del borde a una altura adecuada para nuestras mediciones. Esto también ayudó a que sea más fácil para nosotros enfriarlo. Cuando entró, sin haber trabajado mucho con las mesas de laboratorio antes, solo agarré un par de tornillos y comenzó a atornillarlo en la mesa hasta que una de las cabezas de los tornillos salió. Entonces, todo lo que quedaba era la base roscada del tornillo, y era efectivamente imposible quitarlo. Como resultado, se supone que solo debes atornillarlo en más de 3 vueltas, lo que es más que suficiente. Fui fácilmente 20. Uy

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Trabajé en LIGO en el MIT cuando salía con mi ex. Básicamente era un tipo de trato “Voy a encontrar un lugar para investigar cerca de ella”. LIGO realmente encaja muy bien con mi experiencia actual y mis antecedentes, así que estaba contento de lo bien que funcionó. Trabajé particularmente en la infraestructura y las actualizaciones para todo el sistema, lo que significaba que había una combinación de componentes electrónicos del edificio que se enviarían a otras instalaciones + VIRGO, así como el diseño e implementación de sistemas de prueba para asegurarme de que los niveles de ruido fueran apropiados y la electrónica fuera actuando dentro de los límites normales. Además de esto, también estaba probando cualquiera de los nuevos dispositivos electrónicos que usaría todo LIGO y, por lo tanto, descansaba sobre mis hombros el destino de LIGO (¿tal vez? Me gusta pensar que sí).

Falla n. ° 4

Un día, estaba en la tienda de electricidad soldando un montón de tableros y haciendo nuevos conectores (enchufes; ugh. ESTO HABÍA SUCEDIDO) para los tableros que acababa de hacer. Tan pronto como terminé, le pasé a la otra parte la parte metálica de la soldadura y la sostuve mientras usaba mi mano derecha para rascarme la cabeza. Se me ocurrió aproximadamente 2-3 segundos más tarde que había mucho dolor en mi mano izquierda e inmediatamente solté la plancha.

Terminé teniendo quemaduras de 1º a 2º grado. También tenía mucho miedo de informarlo porque parecía que era un idiota, así que solo me traté a mí mismo (lo cual estuvo totalmente bien, terminé bien).

Falla n. ° 5

Esto es una especie de fracaso. Estaba construyendo nuevos cables para conectarlos a los nuevos sismómetros que acabábamos de programar y que tenía que pasar por la pared a la sala limpia, que también era mi trabajo. Después de hacer todo esto, ordené una evacuación de las instalaciones que expulsó a todos y encendió los sismómetros para que pueda verificar los niveles de ruido y ejecutar algunas pruebas básicas. Esto es lo que vi cuando los encendí:

Entonces pensé “OH MIERDA” lo arruinamos totalmente. E inmediatamente comencé a sentirme mareado. Entonces se me ocurrió que actualmente estaba experimentando un terremoto (estaba bajo tierra) y grabándolo con los sismómetros. Este es el terremoto de Virginia de 2011 que sucedió. Gracias a la madre naturaleza, me complació saber que los sismómetros estaban funcionando según lo planeado.

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Hay muchas más fallas que no mencioné, porque soy una persona muy estúpida y torpe que cree que es indestructible.

[1] Investigación submilimétrica (Caltech SURF 2010)
[2] Bolometer SOP seguido hasta el día de hoy:

• Página en caltech.edu
• Página en caltech.edu

Este es de cuando estaba en el último año de pregrado haciendo un curso de laboratorio sobre ingeniería de bioprocesos. Uno de nuestros experimentos consistió en cultivar E. coli en un reactor por lotes y tomar muestras de las bacterias cada pocos minutos para calcular sus tasas de crecimiento.

La configuración fue sencilla, el reactor tenía una salida a la que teníamos que conectar una jeringa y recolectar algunos mililitros del cultivo. En nuestro grupo de cuatro, dos de nosotros estábamos haciendo el muestreo, y los otros dos estaban haciendo las mediciones de DO y registrando los datos.

Ahora, por alguna razón, comencé a tener una discusión acalorada (amistosa) con el tipo que estaba probando las culturas conmigo. Una cosa sobre este tipo es que generalmente es bastante alegre cuando recibe golpes amistosos contra él, pero realmente puede perder los estribos si llega demasiado lejos. En esta historia, terminé provocándolo, pero eso no fue lo peor.

El problema más grande fue que cuando dije lo que dije, tenía una jeringa llena en la mano. Y cuando comencé a reírme de su reacción a mi comentario, accidentalmente eché un poco de la cultura en su camisa. Era su camisa favorita. No está bien.

Por supuesto, pensó que lo había hecho a propósito (no lo hice), y se enojó muy rápido. Desafortunadamente en ese momento, también tenía una jeringa llena de bacterias en la mano. Recibí la mayor parte en mi cara.

Y tuve conjuntivitis un día después.

Al menos solo era E. coli de laboratorio, por lo que los antibióticos eliminaron la infección en solo un par de días. Pero no ayudó que fuera Holi al día siguiente (un festival indio en el que la gente se arroja polvo y agua coloreados entre sí, y tiende a enloquecer mucho entre los estudiantes universitarios), así que recibí mucho color en mi cara. No estoy seguro si ayudó o empeoró mi infección.

De todos modos, la moraleja de la historia, nunca molesta a alguien con ningún tipo de muestra biológica en sus manos, nunca se sabe cuándo podría ser mucho peor que solo E. coli.

Pensé que descubrí que disolver un compuesto en una mezcla de metanol / etilenglicol puede hacer que se separe en fases (el metanol y el etilenglicol son dos líquidos que se mezclan entre sí por completo, pero pensé que causé que se “mezclaran”, lo que sería muy interesante, dijo suavemente): resultó que simplemente se veía así debido a la luz que pasó a través del tubo de centrífuga en el que guardé esa muestra, lo que mi asesor demostró simplemente inclinando el tubo. (Espero haber pensado en eso si él no hubiera entrado y preguntado qué estaba haciendo justo después de “hacer el descubrimiento” … pero probablemente no rápidamente, ya que eso fue sobre mi segunda o tercera semana de la primera investigación de pregrado experiencia.)

Cuando estaba en el último año de la universidad, mis dos compañeros de cuarto y yo construimos un aerodeslizador robótico en nuestro departamento. Fue diseñado originalmente para simular el entorno sin fricción del espacio; Estábamos interesados ​​en el servicio robótico orbital, y esto era lo más cerca que podíamos estar aún en la universidad. La cosa resultó ser bastante masiva. El elevador fue generado por tres motores sopladores industriales que, combinados, podían soportar casi 500 libras. Fue accionado por tres motores de enrutador reutilizados, cada uno capaz de hacer girar una hélice de avión modelo de 16 pulgadas a 15,000 rpm. Tomó tanta energía que tuvimos que hacer funcionar los sopladores de un circuito de la casa y los accesorios de un circuito diferente, y siempre estaba atado por un cable de alimentación grueso. Era casi completamente aluminio anodizado negro y plateado, y cuando las hélices giraban era absolutamente aterrador.

Cuando llegué a la escuela de posgrado, llevé el aerodeslizador conmigo. A cambio de espacio en el laboratorio para instalarlo en mi nueva universidad, concerté un acuerdo con un profesor de informática: lideraría un equipo de estudiantes de su laboratorio que entraría en el aerodeslizador en la competencia de robótica AAAI. La competencia este año en particular fue limpiar una granja de cubos simulada. Un aerodeslizador es espectacularmente inadecuado para esta tarea, pero era lo que era.

Para lograr la tarea, tuvimos que ir sin ataduras. Reclutamos a Eagle-Pilcher, un fabricante de baterías de alta tecnología, para que nos prestara una enorme batería de plata y zinc. Pesaba más de cincuenta libras y, si la memoria funciona, suministró 20,000 amperios-hora a 12 voltios, lo que se compara favorablemente con la batería de un Nissan Leaf. Literalmente podría haber alimentado mi casa. El robot, por otro lado, lo descargó en unos 20 minutos.

La batería tenía tanta plata que la compañía envió un representante para ser su guardaespaldas. Nos siguió a todos lados a los que fuimos toda la semana.

Para integrar la batería, construimos rápidamente un sistema de distribución de energía. Desafortunadamente, el postdoc a quien se le encargó este sistema en particular quería que se hiciera lo más rápido posible, por lo que decidió perforar dos agujeros en nuestra placa de carga de madera contrachapada, clavar un perno de carruaje a través de cada agujero y conectarlos a la alimentación y al suelo respectivamente. Nos opusimos enérgicamente a esto, porque significaba que tendríamos una cantidad aterradora de energía eléctrica en dos barras de metal expuestas justo en el medio del robot, pero el profesor nos descartó.

Un efecto secundario de distribuir la energía a través de los pernos del carro era que cada vez que queríamos agregar o quitar un dispositivo con alimentación al bus de energía, teníamos que desenroscar completamente las tuercas de ambos pernos del carro, quitar o agregar conectores de anillo y luego volver a roscar el frutos secos, un proceso lento y francamente molesto. No fuimos lo suficientemente inteligentes como para agregar un interruptor de desconexión rápida que desconectara la batería, pero debido a que solo era una salida de 12 voltios, pensamos, en ese momento, que estaría bien. Nuestro protocolo de seguridad era usar zapatillas de deporte.

La competencia AAAI de ese año se llevó a cabo en el Centro de Convenciones de Seattle, un gran espacio interior. Al igual que con todas las competiciones de robótica, en realidad nadie volvió al hotel a dormir; no estoy seguro de que en realidad tuviéramos habitaciones de hotel. Junto con todos los otros equipos, simplemente dormimos en el piso en sacos de dormir, cuando dormimos en absoluto, lo cual no era frecuente.

La tercera noche, todavía estábamos despiertos a las 3 AM trabajando en el robot, y efectivamente tuvimos que agregar un dispositivo alimentado al bus de energía. Así que agarré una llave y comencé a desenroscar la tuerca del perno de distribución cargado positivamente.

En mi neblina de sueño privado, accidentalmente dejé que la llave se me escapara de la mano. Giró y golpeó el perno conectado a tierra, cortocircuitando la batería, porque, por supuesto, si eres lo suficientemente tonto como para usar los pernos de carro como su bus de alimentación, también eres lo suficientemente tonto como para poner esos pernos lo suficientemente cerca como para ser cortocircuitado por Una llave suelta.

El robot inmediatamente envió una lluvia de chispas que, juro, tenía más de veinte pies de alto y diez pies de ancho en la parte superior, y que iluminaba todo el piso del centro de convenciones, despertando a todos los otros equipos de estudiantes y casi dándome y mis amigos ataques al corazón. Simplemente nos sentamos y lo observamos durante lo que pareció un minuto completo, pero probablemente solo duró unos 15 segundos, sin saber cómo responder. Finalmente recordé mis zapatillas de deporte y solté la llave. Se fue volando hacia una esquina, y dejamos que los otros equipos volvieran a la cama. Cuando verificamos la carga de la batería, descubrimos que la habíamos descargado por completo. 20,000 amperios-hora en quince segundos. Fue espectacular

Luego recuperé la llave y comencé de nuevo con esa tuerca, solo para encontrar que la llave no encajaba. Después de un par de minutos, nos dimos cuenta de que el extremo de la caja de la llave se había derretido. Al igual que la tuerca, no se estaba saliendo. Había sido soldado por arco en su lugar.

Al final, el aerodeslizador voló con éxito sobre todos los muros temporales que la competencia había establecido para simular la granja de cubos y en el proceso destruyó toda la basura que supuestamente debíamos limpiar. Los jueces no se divirtieron.

Todavía mantengo esa llave derretida en mi escritorio como una advertencia del poder de la corriente continua cuando se combina con la falta de sueño y la estupidez.

No se pudo obtener un programa muy simple que simule el modelo 1-d usando 10 giros en cadena para que funcione. Mantuvo la energía del estado fundamental en un 30%, aunque debería haber sido mucho más precisa para ese pequeño tamaño de entrada. Resulta que olvidé que las listas eran objetos mutables en Python … un hecho que fue taladrado en mi cabeza una y otra vez en las dos introducciones a los cursos de programación que había tomado solo un año antes de escribir el programa. Mi estudiante de posgrado y mi profesor también perdieron el error (no es que fuera su responsabilidad corregir mi error).

Eso es todo lo que tengo en este momento.

Mientras estaba en el grado 10 decidí hacer un bote a motor real (11 pies de largo) después de ganar la exhibición de ciencias (estaba participando en la exhibición por primera vez en mi vida). En Nepal no hay botes a motor ni ingenieros marinos y mis pasos para hacer un bote a motor son realmente incómodos.

Algunas cosas ridículas que hice fueron:

1. tamaño de la hélice = 15 pulgadas de diámetro para un motor eléctrico de CA de 3 hp.
2. Había planeado usar un motor de corriente continua, pero era demasiado costoso (aunque las tiendas tenían baterías de repuesto, simplemente no proporcionan experimentos). Entonces utilicé un motor de corriente alterna de 3 hp y alquilé un generador diesel de 5 kw que pesaba alrededor de 150 kg (no soy bueno para calcular los pesos). Mantuve el generador dentro del bote para alimentar el motor eléctrico.
   Llevaba una camiseta gris y blanca. Uno que se parece a un estudiante de grado 10.
   
3. Superficie exterior hecha de 0,6 mm de espesor de hojalata. Pero funcionó perfectamente.
4. Fallé por tres veces. La tercera vez reemplacé el motor eléctrico por un viejo generador. (Pensé que tuve la suerte de conseguir un motor). Utilicé una caja de cambios de motocicleta y pude variar las rpm finales de 700-5000 rpm. Todo estaba listo. El motor y la caja de cambios (pesaban casi 250 kg) estaban cerca del final y todos tuvimos que quedarnos en la parte delantera del bote para que no nos ahogara. Pero el bote seguía apuntando hacia el cielo. Esta vez mis cálculos fueron correctos, pero el bote no funcionó. Más tarde supe que el motor no solo era viejo sino que realmente era muy viejo. Su compresor estaba dañado anteriormente, pero nunca me dijeron eso. Lo siento, no tengo muchas fotos.
5. Tuve éxito en la cuarta vez con solo motor de gasolina de 5 hp a 2400 rpm … te dije que los cálculos eran correctos … jajaja … 🙂

Aunque podría no ser gracioso, pensé en compartir mis experiencias.

Uno de mis primeros proyectos como estudiante graduado de primer año fue parametrizar un modelo para simular el plegamiento de péptidos pequeños desde un estado completamente extendido.

Entonces, una vez que me familiaricé con mi proyecto, escribí un lindo script para configurar mi simulación, transferirlo a una supercomputadora, transferir de nuevo cuando haya terminado, hacer todo el análisis, hacer buenos gráficos, guardar los datos y la conformación final en un carpeta. Esto me facilitó la vida y tuve más tiempo para hacer experimentos. Pero esto también significaba que nunca visualizaría mi simulación (la regla general número uno es siempre, siempre visualizar su simulación). Solo miraría las tramas finales y sacaría conclusiones. Esto continuó durante algunas semanas (mi asesor no estaba cerca).

Tuve que dar una charla en el seminario una semana y decidí hacer algunas películas (es la única herramienta que los computacionalistas tienen para guardar una charla).

Entonces, por primera vez en meses, vi toda la trayectoria. Que es esencialmente agua y péptido, y espera … de repente veo una enorme burbuja de vacío, que se forma justo cuando se pliega.

Mi primer instinto fue: ” Dios mío , esto es genial ” y no ” MIERDA, ¿qué está pasando? ”

De nuevo, era un estudiante de primer año de posgrado.

Entonces, pasé una semana entera leyendo sobre esta llamada “burbuja de vacío”. Y … había teorías que explicaban este comportamiento. Entonces, recopilo un conjunto de estos documentos y empiezo a redactar este largo correo electrónico a mi asesor diciendo que tengo algo muy emocionante para compartir.

Mientras tanto, decidí hacer un análisis para caracterizar esta “burbuja de vacío”: durante el cual, me di cuenta de que había olvidado agregar un potencial repulsivo de núcleo duro a ciertas cuentas, lo que resultó en interacciones locas y energías, también conocidas como mi burbuja de vacío . *suspiro*

Me tomó un tiempo recordar esta instancia. Claramente he suprimido la memoria al intentar recordar ejemplos realmente buenos de brillantes y obviamente estúpidas fallas de investigación.

Tuve una gran campaña de clonación. Nuestro laboratorio aún no había desarrollado la experiencia interna de Gibson, así que estaba haciendo clonación de la vieja escuela. Como estaba recibiendo un poco de ligadura de fondo, decidí usar Fosfatasa Alcalina para eliminar mi 5 ‘PO4 de mis piezas para evitar la recircularización.

En mi momento de brillantez, decidí que para disminuir realmente mi fondo, iba a tratar tanto el vector como el inserto. ¡De esa manera no habría 5 ‘PO4 para ligar nada!

No obtuve colonias durante probablemente una semana.

Apenas recuerdo uno que hace unos años, una vez que mis amigos estaban investigando sobre el citrato de sodio y colaborando con el edetato de disodio para hacer un componente de sodio diferente, pero después de mucho trabajo y mucho tiempo no encontró nada más que fracaso en su investigación.