No voy a dar una respuesta súper llena de datos, pero esta es al menos la respuesta del laico …
En primer lugar, los planetas no permanecen iguales a lo largo de toda su historia. La atmósfera de la Tierra ha cambiado drásticamente a lo largo de su historia. Creo que los estudios más recientes apuntan a que las algas causan una gran parte de las reacciones químicas necesarias para conducir a nuestra atmósfera actual que necesitamos para sobrevivir. El oxígeno no apareció en la Tierra hasta aproximadamente mil millones de años después de que se formó. Otros estudios también han mapeado las concentraciones de CO2 en la atmósfera observando bolsas de aire atrapadas en hielo que no ha sido perturbado durante miles de años, y que ha cambiado drásticamente.
Venus es un planeta que utilizamos como ejemplo para mostrar cómo un efecto de gases de efecto invernadero puede arruinarnos en el futuro. Hay ideas de que Venus y Marte eran como la Tierra en un punto, e incluso hay una idea de que Marte tuvo vida antes de la Tierra y podría haber sembrado la vida en este planeta. Entonces, todos estos planetas tienen el mismo material de partida, pero evolucionan a diferentes estados.
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Otro punto que mencionaré es la gravedad … Marte solía tener una atmósfera más gruesa, pero su gravedad más baja (debido a su masa terrestre de .1 ish) le permitió escapar con el tiempo a su atmósfera delgada actual. Las diferentes moléculas y elementos en la atmósfera permanecen porque son más pesados. Venus es mucho más comparable a la Tierra (aproximadamente 0,8 de la masa de la Tierra), por lo que todavía tiene una atmósfera muy espesa.
Todo esto tiene muchos otros factores, como la presencia de planetas rocosos cerca del sol y gigantes gaseosos muy lejos (el sol afecta a los planetas que están más cerca debido a la temperatura y otros factores), la gravedad en los gigantes gaseosos los causa aferrarse a los elementos más ligeros con mayor facilidad y a la enorme abundancia de hidrógeno (que es el elemento más comentado), y no tener ningún método para convertirlo en otras moléculas (debido a que no tiene una superficie).
Toneladas de factores. Pero esos son los que vienen a la mente de inmediato.