Mas o menos.
En primer lugar, definamos la diferencia entre masa y peso.
La masa es la cantidad de materia que contiene algo, mientras que el peso es la fuerza real que ejerce un objeto debido a la gravedad.
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Es relativamente fácil medir la masa de la Tierra, todo lo que necesita saber es el radio y la fuerza de gravedad utilizando la ley de la gravitación universal. Aquí hay un enlace para el cálculo: ¿Cómo sabemos la masa de la Tierra y la Luna? (Avanzado)
Termina en 5.972 * 10 ^ 24 Kg.
Pero preguntaste sobre el peso. El peso realmente no se puede medir, ya que depende de la gravedad. Su peso en la Tierra y su peso en la luna serán significativamente diferentes. Entonces, el peso de la Tierra es una pregunta que no tiene mucho sentido, ya que depende de su perspectiva (como lo hacen muchas cosas en física).
Si te referías a la masa de la Tierra, como probablemente lo hiciste, nuevamente, solo mira el enlace de arriba.
Si de hecho conocía la diferencia entre masa y peso, y preguntaba sobre esto último, la respuesta es que realmente no podemos. El peso de algo es demasiado relativo para tener una única respuesta definitiva.