Además de las nubes de gases de colores en la atmósfera, la mayor parte del color del cielo se debe a la dispersión de Rayleigh. El enlace de Avinash SM proporciona una excelente explicación de cómo funciona esto (mucho mejor que cualquier cosa que pueda hacer).
Esta fórmula nos dice cómo calcular la dispersión de Rayleigh (de wikipedia): 
σs es la cantidad de luz que se dispersa
λ es la longitud de onda de la luz (para la luz visible esto es alrededor de 390 a 700 nm)
d es el diámetro promedio de partículas en la atmósfera
n es el número (o densidad) de las partículas
Aquí hay una gráfica de esa fórmula para longitudes de onda entre 370 y 700 nanómetros. A la izquierda están las frecuencias más azules y a la derecha están los rojos. En cada gráfico, el eje Y representa la intensidad de la luz dispersa en unidades arbitrarias.
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Las partículas más grandes producen un color más azul: 
Como lo hace una mayor densidad: 
Lo siento, esto es un poco seco!
