¿Qué significa esa aceleración instantánea que te dice la aceleración que el objeto está experimentando en el momento exacto?

Considere un cuerpo cuya velocidad está cambiando el tiempo wrt de manera no uniforme. Esto implica que el cuerpo tiene una aceleración que no es constante.
Un pequeño cambio en el tiempo produce un pequeño cambio en la velocidad que nuevamente implica una pequeña aceleración. A medida que el cambio en el tiempo se aproxima a cero, la aceleración se acerca a la aceleración instantánea.
La aceleración instantánea es, por lo tanto; la aceleración en un instante particular donde el cambio en el tiempo es minúsculo.

Imagine que, en lugar de la curva de línea recta que describe en palabras, dibuja una curva de velocidad versus tiempo que de hecho es curva. Entonces, aunque podría dibujar una línea recta entre dos puntos de la curva de velocidad versus tiempo, y llamar a esto la aceleración promedio entre esos dos puntos en el tiempo, está claro que la aceleración variará todo el tiempo.

La aceleración instantánea es lo que obtienes, cuando dibujas esa línea entre dos puntos en la curva, e imaginas que un punto se acerca más y más al otro punto. En el límite, la línea que dibuja, que intersecta la curva siempre que los puntos sean diferentes, se vuelve tangente a la curva.

Cuando los dos puntos finalmente coinciden, la pendiente de la línea tangente se llama aceleración instantánea. La línea tangente puede cambiar de un punto a otro, y también la aceleración instantánea.