¿Por qué el sonido viaja como ondas y no como una línea recta natural?

No estoy seguro de a qué te refieres exactamente cuando dices viajar en línea recta. Una onda es solo una perturbación en el medio que, en el caso del sonido y otras ondas de corte, se propaga a través de una combinación de compresiones (regiones de alta presión) y rarefacciones (regiones de baja presión). Esta variación en la presión se puede representar matemáticamente en forma de funciones sinusoidales ya que la variación es periódica porque las partículas del medio chocan con otras partículas con un período de tiempo específico de oscilación.

En línea recta, todas las formas de onda mueren.

Es como preguntarse por qué las personas se mantienen activas en lugar de quedarse absolutamente quietas.

La forma de onda es el resultado de la energía que pasa a través de un medio. La frecuencia de la onda es proporcional a la energía disponible para la onda. Es como un niño con el estómago lleno jugando alegremente. Cuando no hay energía, el mismo niño se sienta inactivo. Del mismo modo, cuando no hay energía, la forma de onda se convierte en una línea recta.

Son ondas de presión. Creo que necesitas saber más sobre ellos porque viajan como frentes de olas. No como las olas del mar o en línea recta. Podría copiar pegar mucho. Pero creo que deberías googlear o leer wikipedia por ti mismo.