Los pterosaurios no son dinosaurios y no son lagartos, por lo que ambos términos son incorrectos. Dinosaurio se refiere a miembros de Dinosauria, que por definición incluye al ancestro común más reciente de Triceratops horridus y Passer domesticus (Gorrión doméstico) y todos sus descendientes. Y sí, eso significa que cada pájaro vivo hoy es un dinosaurio; no solo difuntos de los dinosaurios, sino que SON dinosaurios.
Los pterosaurios tampoco son lagartos porque el término “lagarto” en la ciencia moderna se refiere específicamente al grupo Squamata. Los escuamatos incluyen a todos los lagartos y serpientes vivos, así como a sus parientes fósiles, pero no incluyen reptiles como los tuatara, las tortugas y los miembros de los archosauromorpha (el clado que incluye pájaros, cocodrilos y sus numerosos parientes extintos).
¿Qué son los pterosaurios entonces? Son miembros de Archosauria, o reptiles de la corona, y específicamente miembros de Avemetatarsalia, lo que los convierte en parientes lejanos de las aves. Sin embargo, no son antepasados de las aves y los dinosaurios, sino más bien como un primo distante, distante y distante. 
Ahora, cómo volaron es otra pregunta completamente, y afortunadamente bastante fácil de responder. Los pterosaurios modificaron la extremidad anterior en una superficie voladora más similar a las alas de murciélago que a las alas de pájaro. Desarrollaron un patagium de piel que se extiende desde lo que parecen ser las piernas hasta la punta del cuarto dedo (nuestro dedo anular). Por lo tanto, el cuarto dedo se ha modificado mediante presión evolutiva para que sea extremadamente alargado y fuerte a fin de mantener el ala fuerte y rugosa. Durante la evolución de esta estructura, el quinto dedo se perdió y los primeros tres dedos se redujeron, pero aún se mantuvieron como una superficie para caminar para la estabilidad, ya que se cree que los pterosaurios eran cuadrúpedos.
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Un pterosaurio probablemente se habría lanzado desde el suelo a través de una poderosa maniobra de salto llamada lanzamiento cuadrúpedo; un comportamiento que algunos murciélagos todavía preforman hoy. Básicamente, el animal se habría levantado del suelo con sus patas traseras, pero manteniendo las extremidades anteriores firmemente enraizadas, se habría saltado hacia adelante con sus extremidades anteriores. En ese punto, solo necesita batir sus alas un par de veces para volar. Los estudios también han demostrado que esta forma de lanzamiento también podría usarse en el agua; silencioso con grandes salpicaduras.
Después de ese punto, el estilo de vuelo habría dependido en gran medida de la especie en cuestión. Muchos pterosaurios oceánicos como Pteranodon, Ornithocheirus y Nyctosaurus probablemente se habrían disparado sobre las olas del océano en busca de térmicas como el albatros moderno, con especies más pequeñas como Rhamphorhynchus que probablemente tengan un estilo de vuelo similar a algunas gaviotas. Dimorphodon y sus familiares probablemente habrían tenido una forma de vuelo de planeo similar a los pájaros carpinteros, y algunos pequeños pterosaurios del bosque como Darwinopterus podrían haber volado como los pájaros cantores. Dsungaripterus y sus parientes representan un grupo de pterosaurios que eran de cuerpo pesado y robustos, así como alas relativamente pequeñas, lo que sugiere que podrían haber volado y batido con bastante fuerza como los gansos y cisnes. En el otro extremo del espectro, el pequeño y pequeño Anurognathus probablemente voló de manera similar a los murciélagos y los nightjars, silenciosa y rápidamente, para persuadir a los pequeños insectos voladores rápidos en el aire.
Sin embargo, el más extraordinario de todos los pterosaurios fueron los azhdarquidos como Hatzegopteryx y Quetzalcoatlus, los cuales alcanzaron casi 500 libras y el último se erguía tan alto como una jirafa. Sin embargo, aún podrían volar, como lo demuestran las pruebas de sus huesos y alas, que están completamente desarrollados. La forma y el tamaño de sus alas sugieren que estos animales podrían volar grandes distancias si lo desearan, tal vez hasta 1000 millas, sin aterrizar una vez. Si bien la mayoría de sus vuelos fueron probablemente mucho más cortos que eso, podrían haberse aprovechado de las térmicas masivas de afloramiento sobre el suelo para deslizarse sobre el viento durante horas con un solo golpe de ala.
