¿Qué es el instinto en términos biológicos que permite transmitirlo a nuestros hijos?

Nadie sabe realmente cómo se codifica el instinto en el ADN. Parece que no hay otra forma de heredar el instinto, por lo que se supone que se transmite a través del ADN. Hay muchas ideas sobre cómo podría suceder, pero, que yo sepa, nadie ha descubierto realmente cómo sucede.

No soy un experto pero, tal vez (?), Quora tiene un experto que puede arrojar algo de luz sobre su pregunta.

Apéndice:
He estado buscando en Google este tema y parece que todavía no podemos explicar cómo el ADN codifica el instinto. Sin embargo, me encontré con el siguiente párrafo y lo encontré interesante:

Solo alrededor del 5% de nuestro ADN produce las proteínas de las que estamos compuestos, pero esto también incluye la regulación de esas proteínas, es decir, el “software” que especifica algunos de sus comportamientos. Tenemos un 95% en espera de aclaración y, si no tiene función, bastante para que una célula lo transporte. Parece lógico mirar aquí, en lo que a menudo se llama ADN “basura”, para el “software” que se ocupa de todo lo demás, incluidas las “reglas” para el crecimiento, la maduración y la reproducción. Estas “reglas” codificadas también se transmiten a las generaciones posteriores y difieren claramente en su función, aunque no en su estructura, de las secuencias de construcción de proteínas mecánico-químicas que han sido el foco principal de la investigación hasta ahora. El cerebro, construido por esas secuencias mecánico-químicas, también contiene las “reglas” para controlar las funciones y comportamientos corporales involuntarios, incluido lo que llamamos instinto. ¿Por qué la memoria en todas sus formas no debería codificarse de manera similar? Es más fácil mirar dentro del genoma que fuera de él.