No tengo muy claro qué es exactamente lo que preguntas o por qué.
El eje centroidal vertical es una línea que pasa por el centro de masa en dirección vertical. Por vertical, ¿te refieres a la dirección de la gravedad localmente? Esto también podría llamarse una línea de plomada local. (Ver también: Plomada)
¿Qué quieres decir con “centro de la tierra”? La tierra no es completamente simétrica. Si está asumiendo que es un esferoide oblato perfecto, entonces el centro geométrico sería claro. Pero, dado que eres tan preciso con respecto a los ejes centroidales verticales de las criaturas vivientes, me pregunto por qué eres tan informal sobre el significado del centro de la tierra.
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¿Por qué criaturas vivientes? Supongo que la mayoría de las criaturas vivientes viven cerca de la superficie de la tierra. Algunos se encuentran en las profundidades del océano y algunas bacterias y virus probablemente son transportados a la atmósfera por las corrientes de aire. Pero ese lapso es bastante pequeño en comparación con el radio de la Tierra, por lo que tal vez podríamos hablar sobre la diferencia en la dirección entre la gravedad local en la superficie de la tierra y el promedio de hacia dónde apuntan todos los vectores de gravedad local. Sé que eso tampoco es del todo preciso. Todavía estoy tratando de darle sentido a tu pregunta.
Tal vez quiera saber cuánto está inclinado el geoide local (Geoide) con respecto a una esfera centrada en el mismo punto. No sé la respuesta a eso. Tengo un vago recuerdo de que es aproximadamente 1/4 de grado. Si se para sobre la superficie de la tierra (y la trata como una esfera perfecta), luego proyecte hacia abajo una línea inclinada a 1/4 de grado, podría calcular cuánto pierde el centro de este mundo esférico ideal y eso sería un buena estimación del radio de la esfera por la que creo que está preguntando.