La cantidad de calor que produce depende únicamente de la cantidad de trabajo que pone en frotarlos. El roce de cera con teflón es casi sin fricción, pero seguirá produciendo calor si lo frotas lo suficientemente rápido (y quiero decir muy, muy rápido). Si estás hablando de frotar cosas a una velocidad constante, entonces es cuestión de cuánta fricción tienen unas contra otras.
No está claro qué quiere decir con “reacciones adversas”. ¿Te refieres a dañar la superficie? Debido a que frotar dos superficies juntas siempre las daña, y cuanto más fricción tengas y cuanto más rápido frotes, más daño harás. El metal seco sobre metal seco generalmente será su superficie de mayor fricción. El caucho seco sobre el caucho seco es solo un poco menos. Si los frota bastante rápido (a costa de un gran esfuerzo), producirán bastante calor, pero también desgastarán las superficies con bastante rapidez.
Una forma de evitar el problema del desgaste sería colocar un material muy pegajoso y viscoso entre los dos. La sustancia más viscosa jamás registrada es el alquitrán de betún, pero es tan espesa que actúa como un sólido a temperatura ambiente. Más práctico podría ser algo como miel o jarabe de maíz. Ponlo entre dos platos planos y frótalos si puedes. Tomará una cantidad ridícula de esfuerzo hacerlo, pero generarás calor con bastante rapidez.
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