Los pies se despegan de la superficie en lugar de separarse directamente de la superficie.
La fuerza adhesiva (VdW + electrostática) entre las microestructuras de las setas (en los pies del gecko) y las superficies de la pared es efectivamente ortogonal a la superficie de la pared y con componentes radiales o cortantes insignificantes. Por lo tanto, la unión adhesiva es débil a las cargas de corte (pero fuerte a lo normal). Los DOF de articulación en los dígitos de los pies de gecko permiten hiperextensión dorsal (los dedos se enroscan lejos de la región de la palma + superficie, distalmente primero; ver figura (d) en la siguiente imagen) resultando en un movimiento de pelado para crear la carga de corte efectiva entre la superficie palmar y el material sobre el que camina. 
(Imagen de http: //rsif.royalsocietypublishi…)
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