¿Existe una fórmula que pueda decir cuál es la señal reflejada de un material cuando se envía una señal hacia él?

Creo que la respuesta es NO, porque sería una señal aleatoria que es ruido. El ruido no tiene fórmulas.

pero, cuando ocurre la reflexión, se puede ver que el ángulo de incidencia es igual al ángulo de reflexión para una superficie conductora como se esperaría para la luz. Cuando se refleja una señal, normalmente hay alguna pérdida de la señal, ya sea por absorción o como resultado de que parte de la señal pasa al medio.
Una variedad de superficies puede reflejar señales de radio. Para comunicaciones de larga distancia, el mar proporciona una de las mejores superficies reflectantes. Otras áreas húmedas proporcionan un buen reflejo de las señales de radio. Las áreas desérticas son reflectores pobres y otros tipos de tierra se encuentran entre estos dos extremos. Sin embargo, en general, las áreas húmedas proporcionan mejores reflectores.

Para comunicaciones de corto alcance, muchos edificios, especialmente aquellos con superficies metálicas, proporcionan excelentes reflectores de energía de radio. También hay muchas otras estructuras metálicas, como almacenes, que ofrecen excelentes superficies reflectantes. Como resultado de esto, las señales que viajan hacia y desde los teléfonos celulares a menudo viajan a través de una variedad de caminos. Se notan efectos similares para Wi-Fi y otras comunicaciones inalámbricas de corto alcance. Un entorno de oficina contiene muchas superficies que reflejan señales de radio de manera muy efectiva.

en.m.wikipedia.org/wiki/Reflections_of_signals_on_conducting_lines
Mira esto….
O puede verificar el rebote de la luna.

Por favor vea el siguiente artículo. Tiene todo lo que necesitas. Reflexión en un límite dieléctrico.