¿Por qué no murió Cooper debido a la inmensa atracción gravitacional del agujero negro antes de llegar a Tessaract en interestelar?

Los extraterrestres mágicos del agujero negro lo salvaron.

¿Qué? ¿No tienes un título de Hogwarts? Este es el primer año de hechicería.

Seriamente:

Las tres leyes de Clarke – Wikipedia

La primera ley es:

Cualquier tecnología suficientemente avanzada es indistinguible de la magia.

Este es el único medio por el cual puedo explicar la supervivencia de Cooper. Desafía todo lo que sabemos sobre física. Pero un espacio suficientemente avanzado conoce todas las lagunas legales, y todas las cosas que creemos que sabemos que están mal. Lo más probable es que al menos pueda imaginar algo como sea posible, hay una forma en que una tecnología suficientemente avanzada puede hacerlo, o al menos presentar una ilusión de hacerlo tan convincente que no puedo notar la diferencia.

Este en particular es en realidad relativamente fácil. Si puede doblar el espacio para hacer agujeros de gusano y hacer que FTL viaje y puede doblar el tiempo suficiente para enviar mensajes en el tiempo, entonces seguramente puede doblar el espacio lo suficiente para que esos molestos agujeros negros sean menos mortales.

La suposición es que los seres de la quinta dimensión lo llevaron a un lugar seguro y luego a testear. Sabían exactamente dónde estaría cuando su barco comenzara a entrar en el agujero negro. Pero esa es una pregunta válida.

Hay más agujeros en la trama aquí también:
Interestelar: Explicación de los agujeros de la trama