La inversión en git parece grande, pero una vez que la aprenda, le facilitará la vida. Lo uso (o Mercurial, que es similar) para casi todo lo que trabajo.
SparkleShare puede hacer lo que quieras (aunque he escuchado que es difícil de instalar), pero pierdes las explicaciones de cada actualización, lo que para mí (al menos) es algo importante. Pero también muestra que git en sí mismo no es mucho trabajo, si puede colocar una GUI sobre él que automatice todo.
En cuanto al formato, echaría un vistazo a algo como LyX, que utiliza un formato de archivo basado en texto (LaTeX) que le permite hacer casi cualquier cosa, aunque yo nunca lo he usado. Tengo necesidades más ligeras, así que para mis materiales de lectura, uso Markdown en cualquier editor de texto antiguo y lo convierto a los formatos que quiera con Pandoc. La razón por la que menciono eso es porque puede tomar los archivos de LyX y convertirlos de cualquier otra persona que desee.
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De cualquier manera, los formatos de archivo basados en texto hacen que sea más fácil detectar diferencias entre versiones, por lo que lo recomiendo encarecidamente.