La aceleración negativa significa que la velocidad está disminuyendo. Incluso cuando la velocidad ya está en 0, una aceleración negativa causará una velocidad negativa.
Negativo, en estos términos, solo indica la dirección de los vectores. Supongamos que lo correcto es positivo y que un objeto se mueve hacia la derecha. Ahora agreguemos una aceleración negativa. La velocidad de los objetos disminuirá hasta llegar a cero. En este punto, el objeto comenzará a moverse hacia la izquierda. El objeto ahora tiene una velocidad negativa. El siguiente gráfico debería dar una idea clara de lo que está sucediendo. Tenga en cuenta que la aceleración es la tasa de cambio en la velocidad y la velocidad es la tasa de cambio de posición.
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Observe cómo entre 7s y 23s, la velocidad está disminuyendo y durante el mismo período de tiempo, la aceleración es negativa. También verá que la velocidad cae por debajo del eje x, lo que indica que el objeto se mueve en la dirección opuesta como lo estaba. Utilizando el mismo supuesto que antes, esto significa que el objeto en cuestión se mueve hacia la izquierda en lugar de hacia la derecha.
Espero que esto ayude.