Me gustaría ampliar la respuesta de Joseph Boyle.
Las diferentes fases de un lanzamiento tienen diferentes requisitos. El despegue requiere un empuje máximo, no solo porque el vehículo de lanzamiento está en su punto más pesado, sino también porque está apuntando hacia arriba. Parte del empuje debe superar la gravedad (“pérdida de gravedad”), por lo que cuanto mayor sea la relación empuje / peso, menor será la fracción del empuje total gastado en superar la gravedad.
A medida que el vehículo de lanzamiento asciende, se inclina gradualmente hacia la horizontal, generalmente después de un “giro de gravedad”. Al hacerlo, la pérdida de gravedad disminuye a medida que el seno del ángulo de inclinación. Se acepta una relación empuje / peso más baja, especialmente si el motor tiene el impulso específico alto necesario para generar el gran aumento de velocidad necesario para alcanzar la órbita.
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La aceleración máxima durante un lanzamiento de Saturno V fue de 4 g, ocurriendo dos veces durante el vuelo S-IC (primera etapa) alimentado con queroseno: justo antes del corte interno y nuevamente justo antes del apagado externo. Las aceleraciones durante el vuelo S-II y S-IVB alimentadas con hidrógeno fueron muy modestas en comparación: menos de 2 g como máximo en el S-II y solo aproximadamente 0.7 g en el S-IVB justo antes de llegar a la órbita de estacionamiento. (La aceleración S-IVB alcanzó un máximo de 1,4 g justo antes del apagado durante la inyección translunar). Entonces, durante gran parte del lanzamiento de Apollo, los astronautas en realidad “pesaron” menos que mientras esperaban el lanzamiento en la plataforma.
Los motores de hidrógeno tienen un impulso específico excelente, pero debido a que el hidrógeno es tan voluminoso es difícil bombearlo lo suficientemente rápido como para producir un empuje muy alto. El Delta IV es el único vehículo de lanzamiento que conozco que se basa únicamente en motores de hidrógeno en el despegue. La mayoría de los vehículos de lanzamiento con motores de hidrógeno los reservan para sus etapas superiores (por ejemplo, Saturn IB y V), o los complementan en el despegue con propulsores de alto empuje, típicamente de combustible sólido (por ejemplo, el transbordador espacial y Ariane V).