¿Cuál es un buen historial de investigación para la planificación de la ruta del robot móvil?

La planificación de movimiento / trayectoria de pozos es un campo muy activo de investigación robótica en sí misma; entonces la respuesta sería: “La investigación de planificación de rutas es probablemente el mejor fondo de investigación para la planificación de rutas de robots móviles”

Pero bueno, supongo que usted quiso decir más qué conocimientos básicos son útiles y buenos antecedentes para dicho dominio. Entonces hay pocos:

La planificación de rutas, como la mayoría de las formas de planificación en CS, implica un buen conocimiento de la teoría de gráficos y la búsqueda en general. Después de todo, un mapa es principalmente un gráfico con pesos y una función del planificador de ruta es encontrar la mejor ruta en este gráfico que minimice un costo (si es la distancia, el tiempo o la energía). Después de todo, A * o D * a menudo se ilustran en un problema de planificación de ruta

La incertidumbre y los dominios estocásticos también son cruciales y no solo donde cabría esperar. Por supuesto, puede pensar en el aspecto típico de que la localización y navegación de su robot, o incluso el mapa, no son perfectos; por lo tanto, uno debe tener en cuenta eso y los modelos estocásticos pueden ayudar a hacer que su camino sea más robusto utilizando la representación gaussiana de tales errores. Pero la parte más interesante probablemente esté en el aspecto de búsqueda y en cómo cambió la forma en que las personas planifican el movimiento con robots complejos: a saber, la hoja de ruta probabilística que toma un entorno 3D + continuo complejo (el + para indicar que ofenden se ven en el espacio de configuración que tiene más de 3 dimensiones) y traducirlo en un conjunto de nodos muestreados al azar que están conectados para representar una vista simplificada mucho más fácil de explorar utilizando la búsqueda típica. Esto implica un buen conocimiento de las probabilidades, pero también de la topología (de nuevo se trata con espacios de alta dimensión y propiedades extrañas en alguna dimensión: por ejemplo, la dimensión que representa rotaciones, …)

Luego habló sobre la planificación, por lo que probablemente debería parar aquí, pero como de costumbre en un componente robótico, es inútil si no tiene en cuenta que interactúa con otros. Y en tu caso viene el problema de dónde viene tu mapa. Este problema es bien conocido en robótica como SLAM (localización y mapeo simultáneos) y permite al robot actualizar su propio mapa del entorno a medida que navega. Esto implica nuevamente un buen conocimiento sobre los enfoques probabilísticos (filtro de Kalman y su amigo extendido, pero también filtro de partículas, …) y también la integración del sensor, y la lista sigue y sigue.

Es posible que no necesite saber en profundidad cómo funciona SLAM (aunque si el mapa se actualiza dinámicamente también puede afectar dinámicamente su solución “óptima”), o cómo el robot navega (aunque sea Holonómico (robótica) o no tendrá un impacto profundo) sobre cómo planifica sus rutas y su capacidad de retroceder físicamente desde un callejón sin salida), pero tener un alto nivel de comprensión sobre ellas y su impacto puede cambiar su planificación de ruta de ser un enfoque fuera de línea típico agregado rápidamente a la parte superior de un robot y completamente parte integrada de su arquitectura de software.

Mercado Global de Robótica Móvil: Descripción general

La creciente necesidad de eficiencia en el espacio de trabajo y la creciente demanda de eficiencia operativa y productividad en una variedad de industrias han llevado a la adopción de la robótica móvil. El aumento de los costos laborales y el aumento de la población geriátrica han estimulado la demanda de automatización en varias operaciones de almacén y en fábricas, dando forma a la evolución del mercado de la robótica móvil. Los rápidos avances que ha dado la industria del comercio electrónico en la última década han presionado a varias empresas de comercio electrónico para que cumplan con los requisitos de cumplimiento de pedidos.

La creciente adopción de robots móviles para llevar a cabo operaciones logísticas con eficacia y flexibilidad ha impulsado algunos desarrollos de productos interesantes en el mercado de la robótica móvil. Dado que los robots móviles pueden realizar tareas peligrosas en terrenos difíciles con una flexibilidad y confiabilidad inigualables, estos encuentran un mayor uso en vehículos submarinos autónomos no tripulados, vehículos de superficie y vehículos aéreos.

Mercado Global de Robótica Móvil: Tendencias y Oportunidades

El mercado de la robótica móvil está impulsado principalmente por la creciente adopción de la automatización en diversas industrias, como defensa, atención médica, logística y agricultura. La floreciente industria del comercio electrónico en varias regiones en desarrollo y desarrolladas ha impulsado la demanda de robots móviles. Se espera que los crecientes esfuerzos de varios jugadores para integrar la logística del comercio electrónico con la tecnología de robótica móvil impulsen el mercado en regiones clave. La creciente demanda de robots móviles para diversas aplicaciones domésticas como la aspiradora y la limpieza de pisos y la creciente adopción de robots para la automatización de almacenes son factores cruciales que alimentan la demanda de robótica móvil.

Muestra exclusiva del informe de robótica móvil PDF

Si bien no tengo una respuesta exacta para esta respuesta, recomendaría leer Motion Planning por Howie Choset. Es uno de los mejores y probablemente los únicos libros que abordan este tema en profundidad. Como tal, no requiere ningún conocimiento formal de investigación para entender y una aptitud decente en matemáticas elementales debería ser suficiente.
Si ya ha trabajado lo suficiente en la planificación de la ruta del robot, supongo que esto sería un conocimiento básico y podría ignorar esta respuesta.

Con la creciente necesidad de robots móviles industriales para mejorar la eficiencia en el lugar de trabajo, el mercado mundial de la robótica móvil está registrando un progreso significativo en su tamaño y valoración. Estos robots móviles tienen la capacidad de moverse dentro de las fábricas sin modificar el diseño de fábrica y también pueden volver a planificar sus rutas de forma autónoma para evitar obstáculos, lo que los hace altamente efectivos en la configuración de fábrica. Debido a estos factores, se insta a las empresas a desplegar robots móviles en sus plantas, lo que se refleja en gran medida en las ventas de robótica móvil.

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