Esta es una buena pregunta, y desafortunadamente una que no creo que tenga una respuesta completamente satisfactoria. Las únicas conferencias en línea de álgebra que conozco son las del profesor Benedict Gross en Harvard; Como se señaló en una de las otras respuestas, estas están disponibles en youtube.com. La página web original de este curso se ha eliminado del sitio web de Harvard Extension School, pero aún puede acceder a ella a través de Wayback Machine: MATH E-222 Abstract Algebra.
Dick Gross es un gran profesor (y un matemático de clase mundial), pero debo señalar que los videos de la conferencia son los únicos materiales disponibles para este curso; no hay notas separadas del curso, conjuntos de problemas o exámenes, aunque creo que se asignan algunos problemas en los videos de la conferencia, y hay sesiones de revisión para los exámenes. El nivel es quizás un poco más avanzado que Fraleigh, pero sigue siendo una primera introducción al tema.
Las conferencias de Gross se basan en el libro de Michael Artin y representan el primero de lo que generalmente es una secuencia de dos semestres (en el MIT, estos son los cursos 18.701 y 18.702, impartidos por el propio Artin). En particular, estos videos no cubren ninguna teoría de Galois, que generalmente se cubre en el segundo semestre; El primer semestre se centra en grupos y anillos. Puede encontrar materiales del curso para 18.701 y 18.702 que incluyen una lista detallada de las lecturas del libro de Artin junto con conjuntos de problemas (pero sin soluciones) en el sitio OpenCourseWare del MIT: vea Álgebra I y Álgebra II.
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Un recurso alternativo / complementario es esta guía de estudio en línea: ÁLGEBRA ABSTRACTA. Incluye apuntes, problemas y soluciones, y está específicamente diseñado para el autoaprendizaje. Comienza con lo básico y termina con la teoría de Galois y la factorización única.