¿Cuál fue la especie dominante en la Tierra después de los dinosaurios y antes de los humanos?

Antes del surgimiento de los humanos, no había especies dominantes. No creo que hubiera una especie que se extendiera por todo el mundo, aunque había grupos de especies estrechamente relacionadas.

Y ningún grupo que pueda considerarse dominante. Las hormigas se suman a una mayor masa de carne viva que cualquier otro grupo comparable, pero todo tipo de animales los pisa y algunas criaturas se especializan en comerlos.

Los carnívoros gigantes como el león y los herbívoros gigantes como los elefantes pueden parecer dominantes. Pero tales especies tienen un patrón a largo plazo de extinguirse durante millones de años, para ser reemplazadas por versiones ampliadas de especies más pequeñas.

Para los mamíferos, es una regla justa que cualquier criatura más grande que un zorro se extinguirá en algún momento en el próximo millón de años. (Ojalá seamos una excepción).

Hubo un breve período de aproximadamente 10 millones de años después del evento K-Pg, cuando las grandes serpientes y los cocodrilos eran los depredadores dominantes, luego los mamíferos y las aves comenzaron a hacerse cargo. Finalmente, todos los principales nichos de animales terrestres fueron ocupados por mamíferos.

El problema con la forma en que has formulado esta pregunta es que los dinosaurios no eran solo una especie. Dinosauria consta de dos órdenes de reptiles, Saurischia y Ornithischia, con varios cientos de especies contenidas dentro de esas dos órdenes, y más descubiertas cada año.
Otro problema es que, aparte de la humanidad actual, nunca ha habido una sola “especie dominante”. Los animales grandes nunca han tenido el tipo de distribución global que los humanos disfrutan hoy, simplemente no pueden vivir en tantos hábitats diferentes.
Las órdenes dominantes durante el intervalo de tiempo que está describiendo han sido: creodontes, ungulados, carnívoros, elefantes y primates en varios momentos y, a veces, concurrentes.

Antes de H. sapiens nunca ha habido nada como una especie dominante. Es un desarrollo biológico único y sin precedentes.

Si se habla de la amplitud y la cantidad de individuos que es una especie, fue y sigue siendo la hormiga. Por cada humano hay más de 1 millón de hormigas. Se encuentra en todos los continentes (excepto la Antártida) y a menudo se encuentra en la parte superior de la cadena alimentaria por donde deambula.