No estoy completamente de acuerdo con Ted Wrigley. El registro fósil es definitivamente incompleto, pero ciertamente hay algunas hipótesis sobre el tema de la ascendencia de mamíferos.
Dentro del filo Chordata, existen 3 tipos de calaveras hoy en día, anapsida, diapsida y sinapsida. Los tipos de cráneo se clasifican por el número de fenestras presentes. Los anápsidos no tienen fenestras. Actualmente, los únicos anapsidos vivos están en el orden Testudines, las tortugas y las tortugas. Los diapsidos tienen dos fenestras. Estos son los reptiles y las aves. Las sinapsidas tienen una sola fenestra. Las únicas especies existentes que son sinápsidos pertenecen a la clase mammalia.
Como dijiste, la imagen es de reptiles similares a mamíferos. Esos reptiles son Sphenoconodontids y son synapsids. También muestran dientes heterodontos y comenzaron a desarrollar un paladar duro. Se cree que los Sphenoconodontids dieron lugar a Theraspids y finalmente dieron lugar a los mamíferos actuales.
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Entonces, para responder a su pregunta, es muy posible que nuestros antepasados directos tengan velas a sus espaldas. Si no está directamente relacionado, nuestros antepasados directos no estaban muy lejos de ellos.