¡Hacia arriba en ambos casos!
Solo imagine cuál sería la tendencia del punto de contacto a moverse en relación con el plano inclinado en ausencia de fricción. Al subir el plano, debido a la disminución de la velocidad del centro de masa y la velocidad angular no afectada, el punto de contacto se deslizará hacia abajo para evitar que la fricción actúe hacia arriba tratando de aumentar la velocidad del centro de masa y disminuir la velocidad angular aplicando un retardo torque Ahora, al descender por el plano, la velocidad del centro de masa aumenta debido a la gravedad, pero la velocidad angular permanece sin cambios en ausencia de fricción, lo que hace que el punto de contacto tenga tendencia a deslizarse hacia abajo nuevamente, por lo que la fricción actúa hacia arriba nuevamente, pero esta vez opuesta a la traducción y Rotación de soporte para mantener el disco en el estado deseado de fricción de rodadura pura.
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