Usamos cuaterniones para volar la Estación Espacial Internacional (ISS). Si bien generalmente describimos la actitud del vehículo usando los ángulos de Euler (guiñada, cabeceo, balanceo) porque son mucho más intuitivos, nosotros ordenamos maniobras de actitud usando cuaterniones.
Los cuaterniones son matemáticamente menos intensivos, tienen el beneficio de ser normalizados y evitan las molestas singularidades que pueden ocurrir con los ángulos de Euler.
- Un centro comercial tiene 6 escaleras mecánicas, y 124 personas compran en el centro comercial cada día. ¿Cuántas personas andan en cada escalera mecánica en un año?
- ABC es un triángulo con AB = 13; BC = 14; CA = 15. AD y BE son las altitudes desde A y B hasta BC y AC, respectivamente. H es el punto de intersección de AD y BE. ¿Cuál es la proporción de HD / HB?
- ¿Hay algún caso excepcional en el que no podamos aplicar el teorema de divergencia de Gauss?
- ¿Cuál es la definición formal de números racionales en las matemáticas modernas?
- Un hombre viaja en bote con una velocidad promedio de 5 km / h durante 6 horas. ¿Probar que habría un intervalo de 1 hora en el que el hombre habría recorrido 5 kilómetros?
No utilizamos un volante para reorientar la ISS. Si el Oficial de Determinación y Control de Actitud (ADCO) necesita maniobrar el vehículo, lo hacen ingresando un cuaternión en forma de cuatro parámetros de ocho dígitos y presionando incorporar.
