Para escribir el lagrangiano de cualquier sistema, necesita escribir la energía cinética y la energía potencial del sistema, pero sé que no es tan simple como eso, pero quiero decirle algunas cosas que pueden ayudarlo mucho a escribir el lagrangiano de cualquier sistema. puntos para recordar :
Primero mire el sistema y descubra el no de componentes involucrados. Como bloque, resorte, etc.
1) primero encuentre las coordenadas generalizadas con las cuales quiero decir que no se requiere un mínimo de coordenadas independientes para describir completamente el sistema.
Supongamos que si ha encontrado las 3 coordenadas generalizadas, no se detenga aquí, podría ser 2 o 1 dependiendo de cómo juegue con las matemáticas para escribir las coordenadas en términos de otras coordenadas.
2) encuentre el no de restricciones que involucran el sistema, lo ayudará a reducir sus coordenadas independientes.
3) Para escribir la energía potencial gravitacional, elija la referencia de energía potencial cero de tal manera que la expresión sea fácil de ver.
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