¿Se puede crear un material de manera que pueda ser tan duro o tan blando como sea necesario y también se puede moldear en cualquier forma?

Los polímeros son los materiales que estás buscando.

Los polímeros y los compuestos se pueden moldear en cualquier forma con las propiedades deseadas. Su principal ventaja es que son más ligeros y más versátiles y rentables en comparación con los metales.
El moldeo se puede realizar mediante varias técnicas:

P.ej. Las BOTELLAS (de agua potable envasada) se fabrican utilizando la técnica de moldeo por soplado y las tapas de las botellas se fabrican utilizando la técnica de moldeo por compresión o inyección. El material de la botella (PET) se hace más grueso en la parte inferior (para equilibrar el peso de la botella) y el cuello (ya que se debe colocar la tapa) y delgado en el medio. Este tipo de ajuste se puede realizar en polímeros en el mismo ciclo de moldeo.

El mismo material, el PET, también se usa como sustrato en las células solares de película delgada.

Los polímeros tienen propiedades únicas debido a sus estructuras. Sugiero leer esto: http://www.azom.com/article.aspx…
La dureza de cualquier material es generalmente la medida del módulo de Young, que es la pendiente de su curva de tensión frente a deformación.

Los polímeros se pueden mezclar y combinar con otros polímeros / cerámicas / metales para lograr ciertas propiedades. Sugiero leer esto
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Si quiero endurecer mi polímero, lo combinaré con ciertos rellenos de refuerzo que penetrarán en los espacios entre las cadenas. Uno realmente puede jugar con el módulo de Young en el caso de los polímeros.
Tomemos el ejemplo del polímero PET nuevamente, cuando se llena con partículas de vidrio o fibras, se vuelve significativamente más rígido y más duradero.

También,
Se están desarrollando materiales especiales, donde no solo se toman en cuenta las propiedades mecánicas, sino también la conductividad (sí, se están desarrollando ciertos polímeros conductores), se puede inducir resistencia al calor, piezoelectricidad, resistencia a la corrosión, etc.