Cuando usted (o incluso mejor, algo más) cae en un medio viscoso (como aire, agua, etc.) encuentra una resistencia. Las partículas del medio por el que te mueves deben ser empujadas, lo que cuesta impulso, que se toma de tu caída y se imparte en las partículas.
En un campo gravitacional homogéneo, la fuerza es constante. La segunda ley de Newton equipara el cambio de momento con la fuerza de actuación. Esto significa que su impulso cambia a un ritmo constante cuando solo se refiere a la gravedad. Sin embargo, en un medio viscoso, la otra fuerza resistiva está presente. No es constante, sino que depende de su velocidad / momento instantáneo. Cuanto más rápido se mueva, mayor será la resistencia, un concepto que se verifica fácilmente al tratar de mover sus manos, piernas, etc. bajo el agua. Esta fuerza resistiva actúa en la dirección opuesta de su movimiento.
Entonces tienes una fuerza que es constante y que te empuja hacia abajo. Y tiene una segunda fuerza que es cero si permanece en su lugar pero aumenta con su velocidad de crecimiento y actúa de manera opuesta. Habrá así un punto, una velocidad, para la cual estas fuerzas son iguales. Ahora la primera ley de Newton nos dice que cualquier cuerpo que experimente fuerzas netas cero se moverá a una velocidad constante. Como no hay otra fuerza, excepto estas dos, no hay nada que pueda alterar este equilibrio. Es un equilibrio estable, y la velocidad a la que corresponde, que depende de su tamaño, forma, peso y las propiedades del medio, se denomina velocidad terminal.
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