La velocidad es un vector, lo que significa que tiene una magnitud (velocidad, medida en el sistema MKS en metros por segundo) y dirección (definida en relación con algún marco de referencia estático).
La velocidad puede cambiar con el tiempo, tanto en magnitud como en dirección. Su tasa de cambio se define como la aceleración.
Dos marcos de referencia de coordenadas se usan comúnmente para medir la velocidad: el sistema de coordenadas rectangular (cartesiano) y un sistema de coordenadas polares .
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En general, los sistemas de ejes de coordenadas son tridimensionales: altura, anchura y profundidad en ejes cartesianos, y radio, ángulo de latitud y ángulo de longitud en ejes esféricos.
Es más fácil explicar la velocidad angular en un sistema de coordenadas planas bidimensionales de la siguiente manera.
Suponga que un cuerpo se mueve a lo largo de una trayectoria (la línea roja discontinua). En el punto A de la trayectoria, tiene un vector de velocidad V. La velocidad del objeto es V. Su dirección está determinada por los componentes del vector en el sistema de ejes. En el sistema cartesiano estos son los componentes Vx y Vy .
En el sistema polar, estas son la velocidad radial Vr (dirigida hacia el centro) y la velocidad tangencial Vt.
Entonces, ¿cuál es la velocidad angular ? Es más fácil definirla en los ejes polares. Es la velocidad tangencial Vt, dividida por la distancia radial desde el punto A al centro de coordenadas. Sus dimensiones son radianes por segundo (que se pueden convertir a grados por segundo), y describe la velocidad de rotación de la línea que conecta el punto A y el centro de coordenadas .
