¿Cómo gira la tierra indefinidamente sin usar una fuente de energía?

Porque no hay nada que lo frene. Una de las leyes fundamentales de la naturaleza es que los objetos en movimiento tienden a permanecer en movimiento, a menos que una fuerza externa actúe sobre ellos. Como no hay fuerza que actúe para frenar la rotación de la Tierra, continuará girando indefinidamente.

En realidad, lo que acabo de escribir no es del todo cierto. Hay una fuerza muy pequeña que ralentiza la rotación de la Tierra, causada por la luna. Esta “aceleración de las mareas” hace que la rotación de la tierra se ralentice muy gradualmente. Se estima que hace 600 millones de años el día de la Tierra tenía 21 horas de duración, en lugar de las 24 horas que es hoy. El impulso angular perdido por la tierra es ganado por la luna, que ahora orbita algo más lejos que en aquel entonces.

Sin embargo, este efecto es muy pequeño y disminuye con el tiempo a medida que la luna se aleja. Entonces la tierra esencialmente estará girando para siempre. O lo haría, excepto que dentro de 5 mil millones de años a partir de ahora el sol se quedará sin combustible y se expandirá enormemente, tragándose nuestro planeta y quemándolo hasta convertirse en un crisol. Pero esa es otra historia para otro día.

Respuesta corta: el espacio es un vacío. No hay fricción para frenar la rotación de la tierra. (La atmósfera de la tierra gira con la tierra).

La luna tiene un efecto extremadamente leve que ralentiza la tierra debido a la transferencia de energía causada por las mareas.

Supongo que puede haber una fricción aún más pequeña causada por el hecho de que el espacio no es un vacío absoluto, sino que tiene algunos gases enrarecidos, como el viento solar.

Aquí en la tierra no vivimos en el vacío, por lo que estamos acostumbrados a las cosas que se detienen de la resistencia del aire.