La frecuencia natural del sistema es la frecuencia con la que vibrará libremente.
La vibración es el movimiento de ida y vuelta causado por la fuerza externa aplicada al sistema.
Como todos los sistemas oscilantes reales experimentan cierto grado de amortiguación, si no se suministra energía externa, el sistema finalmente se detiene.
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Para que el sistema oscilante mantenga una oscilación constante, es necesario aplicar fuerzas oscilantes externas.
El sistema oscilará con la frecuencia de la fuerza externa y no con la frecuencia natural.
La resonancia ocurre cuando la frecuencia de la fuerza externa coincide con la frecuencia en la que el cuerpo puede vibrar libremente. En este momento habrá una energía máxima transferida de la fuerza externa al cuerpo vibratorio.
La tasa de flujo de energía depende de las propiedades del material, pero también de la geometría particular del objeto. Si la tasa de pérdida de energía del objeto es mayor que la tasa de energía que ingresa al objeto, el ciclo se amortiguará y, por lo tanto, no tendrá resonancia.