El desarrollo del principio de acción y la formulación moderna de los lagrangianos es el resultado del trabajo de muchas personas durante un período de tiempo que abarca siglos. (Wikipedia en realidad ofrece una buena visión general, aunque concisa: principio de menor acción). No hubo un gran momento “¡ajá!”; más bien, hubo varios pequeños, cada uno un paso esencial hacia la formulación moderna.
En las raíces conceptuales, encontramos el principio de Fermat desde mediados de 1600: que un rayo de luz, a medida que viaja a través de varios medios, encuentra el camino entre dos puntos que requiere la menor cantidad de tiempo.
A mediados de la década de 1700, Maupertius aplicó el mismo principio de manera más amplia, como fundamento de todas las “leyes de movimiento y descanso”.
- ¿Quién descubrió el árbol?
- ¿Cuál debería ser el primer paso si descubrieras algo y quisieras compartirlo con el mundo?
- ¿Finalmente hemos encontrado la 'Quinta Fuerza de la Naturaleza' o todavía no la hemos descubierto?
- ¿La religión en 2014 tiende a mejorar o suprimir el descubrimiento científico y los avances técnicos?
- ¿Se han encontrado materiales o fenómenos en el espacio que aún no se hayan descubierto o conocido sobre o desde la Tierra?
Casi al mismo tiempo, en 1744, Euler presentó una formulación del principio de acción que ahora reconocemos como la acción reducida : [matemática] \ delta \ int p ~ dq = 0 [/ matemática].
En 1760, Lagrange desarrolló lo que hoy se conoce como el cálculo de variaciones, que es la matemática formal detrás del principio de acción.
Finalmente, en 1834-1835, Hamilton aplicó las matemáticas de Lagrange al lagrangiano clásico en la forma [matemática] L = TV [/ matemática] ([matemática] T [/ matemática] es la cinética, [matemática] V [/ matemática] la energía potencial) y la mecánica moderna Lagrange-Hamiltoniana nació.
Como sugieren los detalles de la pregunta, habría sido realmente desconcertante si a un solo individuo se le ocurriera este concepto espectacularmente hermoso pero de ninguna manera trivial. Pero ese no fue el caso. Más bien, requirió la contribución de muchas personas excepcionales en el transcurso de aproximadamente doscientos años … así que de ninguna manera fue un parto fácil.