Carnosauria y Coelurosauria son grupos hermanos. Eso significa que ambos evolucionaron al mismo tiempo del mismo ancestro y se diversificaron por separado. Realmente no sería apropiado llamar a uno más basal en este contexto.
Las diferencias entre ellos incluyen varias características esqueléticas del cráneo, las extremidades y otras partes del cuerpo. Tenían una forma corporal general similar y vivían en muchos de los mismos lugares durante el mismo período de tiempo. Ambos incluyeron algunos de los carnívoros más grandes de todos los tiempos, aunque los celurosaurios desarrollaron una increíble diversidad de formas más pequeñas e interesantes (¡incluidas las aves!).
En cuanto a las plumas en los carnosaurios, todavía no lo sabemos.
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Hay evidencia de plumas en cada fósil de celurosaurio descubierto que se conserva lo suficientemente bien como para decirnos si tenía plumas o no, y las plumas están presentes en todas las familias del grupo. Esta es una evidencia muy fuerte de que todos los celurosaurios estaban emplumados.
No se han descubierto definitivamente carnosaurios con plumas, aunque en su mayor parte, tampoco se han descubierto con evidencia de no tener plumas, por lo que no tenemos evidencia directa de ninguna manera. Pero se han encontrado plumas o estructuras similares a plumas en dinosaurios ornitisquios como Tianyulong y Kulindadromeus, que se encuentran en el extremo opuesto de todo el árbol genealógico de los dinosaurios. Esta es una evidencia intrigante de que el antepasado de todos los dinosaurios puede haber sido emplumado, lo que significaría que las plumas podrían estar muy extendidas en toda Dinosauria.
Entonces es muy posible que los carnosaurios también los tuvieran. En este momento no podemos decirlo con certeza, pero si tuviera que poner dinero, apostaría por carnosaurios emplumados.