No sabemos la respuesta a esto. Debe elegir un modelo para el universo para responder a esta pregunta y depende del modelo que elija.
No hay datos de observación que den mucha respuesta. Para una precisión bastante buena, el espacio es plano y no podemos discernir ningún signo revelador de un borde invisible. Esto es ciertamente sugerente, pero no prueba nada. Por ejemplo, el borde podría estar tan lejos del borde del universo observable que el espacio parece infinito.
Con cero evidencia directa, estamos extrapolando, lo cual es problemático considerando las brechas masivas en nuestro conocimiento. Ese es el estado actual del juego. Un día puede haber una teoría sólida del espacio-tiempo en la que todos estén de acuerdo, bueno, todos los físicos de todos modos, lo que da una respuesta definitiva. Ciertamente aún no estamos allí.
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La incertidumbre puede ser psicológicamente inquietante, por lo que los humanos han tendido a inventar respuestas creíbles y luego creerlas. La historia está repleta de certezas fallidas. La ciencia es una nueva estrategia de conocimiento: admites lo que no sabes y dejas que te motive a descubrirlo. Entonces, la mejor y más útil respuesta actual es: no lo sabemos.