Aquí hay algunos que son fáciles de detectar.
No estoy bromeando. Técnicamente, la Luna es escombros de una colisión temprana de asteroides, ver hipótesis de impacto gigante.
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Pero probablemente estabas pensando en algo un poco menos grande. Como los asteroides. En ese caso la pregunta se vuelve más difícil.
Sospechamos que algunos pequeños asteroides cercanos a la Tierra se han formado en colisiones de asteroides con la Luna, pero no conocemos ningún ejemplo definitivo. La razón por la que sospechamos que algunos asteroides provienen de la Luna es que tienen órbitas que son muy similares a las de la Tierra, lo que es poco probable que ocurra si no se originan en la vecindad de la Tierra en primer lugar. Pero es poco probable que provengan de la Tierra, porque el campo gravitacional de la Tierra es mucho más fuerte que el de la Luna. Esto dificulta que las rocas escapen después de un impacto (el arrastre debido a la densa atmósfera de la Tierra tampoco ayuda), y hace que la Luna sea el único sospechoso.
Es posible que haya algunos asteroides que vinieron de la Tierra. Incluso es teóricamente posible que este sea el caso de algunos asteroides conocidos (conocidos pero no identificados como procedentes de la Tierra). Sin embargo, probablemente sean raros, y verificar su origen sería difícil.