Algunos lo hacen y otros no.
El radio orbital de nuestra luna está aumentando muy lentamente y lo ha estado haciendo desde que se formó mucho más cerca de la Tierra. Esto se debe a las interacciones de las mareas con la Tierra que transfieren el momento angular de la Tierra a la luna.
Las órbitas alrededor de planetas con atmósferas que están lo suficientemente cerca para una fricción de aire significativa tienen radios decrecientes. Las órbitas más alejadas cambian muy poco o cambian de manera complicada (a menudo caótica) como resultado de interacciones gravitacionales con objetos masivos distintos de lo que se está orbitando.
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Por ejemplo, la órbita de la Tierra cambia de varias maneras diferentes durante períodos de decenas a cientos de miles de años como resultado de interacciones con otros planetas. Es probable que también haya efectos sutiles producidos por el sol. Ver ciclos Milankovitch – Wikipedia y Estabilidad del Sistema Solar – Wikipedia.