Ignorando a mis dinosaurios mascotas actuales ( Gallus gallus domesticus ) y limitándolos a los dinosaurios no aviarios, hay algunas opciones interesantes.
Como señaló Doreen, los compsognathids serían una buena opción debido a su pequeño tamaño (variaban desde menos del tamaño de un gato hasta el tamaño de un golden retriever).
Algo como Sinosauropteryx sería una muy buena opción
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Con solo ~ 1.1 metros de largo y un poco más de 1 kg, sería una mascota bastante inofensiva, y sus plumas eran bastante hermosas. (La representación anterior muestra los colores reales, que se determinaron con un microscopio).
Un estudio reciente salió y sugirió que estos pequeños carnívoros cazaban presas relativamente grandes y sus dientes eran similares a los de los lagartos monitores, por lo que una mordedura aún dolería.
Microraptor o Zhongjianosaurus también serían mascotas decentes, imagino. El microraptor tendría aproximadamente un metro de largo y pesaría un par de kilogramos, mientras que Zhongjianosaurus pesaba aproximadamente un tercio de kilogramo.
Tenían cuatro alas (o cinco, si cuentas la cola), pero no eran voladores muy fuertes. Podrían despegar del suelo y volar un poco, pero no muy lejos.
Eran anormales, por lo que necesitarías mucho espacio para que escalen. Y tal vez cagarían en tus muebles, así que no es la mejor mascota. (Además, tenga cuidado con los gatos, ya que pueden haber cazado mamíferos de ese tamaño, por lo que sería horrible con los gatos).
¿ Aquilops sería una mejor elección?
Un ancestro ceratopsídico casi tan grande como un gato, probablemente omnívoro y podría ser social.