Si. Porque sus antepasados eran mamíferos.
Así es como funciona la taxonomía (la clasificación de los organismos). Cada grupo, o clado, es una rama en el árbol de la vida. Toda descendencia, por distante que sea, de un clado particular, también pertenece a ese clado. Los humanos son animales porque descendemos de los animales. Los pulpos son moluscos porque evolucionaron a partir de moluscos. Y las ballenas son mamíferos porque sus padres lo fueron. Cualquiera que sea la forma en que evolucionen los humanos, los pulpos o las ballenas, también se considerarán animales, moluscos y mamíferos. Es por eso que las aves son dinosaurios: porque descienden de los dinosaurios.
“Mamíferos” es un nombre coloquial para el clado de Mammalia , e incluye a todos los descendientes de Mammalia actual, independientemente de cómo se vean.
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Sin embargo, hay una advertencia. Algunos grupos no son clados. Por ejemplo, “peces” son todos vertebrados, excepto anfibios, reptiles, aves y mamíferos, a pesar de que todos esos grupos descienden de los peces. Tal grupo se llama parafilético . Tenga en cuenta que los peces todavía incluyen todas las crías de peces existentes; La única excepción fue el ancestro original de los anfibios.
(fuente) Relación evolutiva de vertebrados. Los peces son todos los Vertebrata (la imagen completa), pero no el Tetrapoda.