Esta es una respuesta compleja sobre la que aún estamos aprendiendo más, por lo que por ahora, aquí hay un par de cositas que pueden ser útiles.
Primero, no todos los dinosaurios se extinguieron, todavía hay muchos vivos, pero hoy los llamamos pájaros. Una teoría que escuché acerca de por qué las aves y los pequeños mamíferos sobrevivieron mientras los otros dinosaurios y reptiles prehistóricos murieron es que las aves y los pequeños mamíferos que habitaban en la tierra pudieron enterrarse. Hay aves y mamíferos que se esconden en el suelo en la actualidad para mantenerse a salvo, y tal vez tal vez les hubiera dado a los mamíferos y aves prehistóricos suficiente refugio de los elementos durante la extinción masiva. Compsognathus, aunque pequeño, puede no haber sido capaz de excavar en el suelo para protegerse.
Sin embargo, este es solo uno de los muchos factores. Por ejemplo, también escuché teorías sobre los cambios de temperatura durante la extinción masiva después del impacto del bólido (en cuyo caso, los mamíferos, con su pelaje, y los dinosaurios aviares, con sus protoplumas o plumas, podrían haber mantenido el calor en algunos casos más fácilmente que otros dinosaurios, que no fueron emplumados).
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Me gustaría señalar que no solo los dinosaurios se extinguieron por completo. Ya no tenemos otros reptiles prehistóricos, como los pterosaurios.