Depende del modelo que estés mirando.
El modelo macro-electromagnético con parámetros de material agrupado (permitividad, permeabilidad) dará la explicación más fácil. Cuando la luz pasa de un material a otro, viaja a una velocidad diferente, una más rápida y otra más lenta. En el límite del material, la onda en un lado debe coincidir con las fases con la onda en el otro lado, por lo que en el lado donde la luz va más rápido tiene que viajar en un ángulo más pronunciado para que las fases coincidan. Las líneas representan crestas de igual fase, y tienen que tocarse entre sí en el límite z = 0, pero están más comprimidas donde van más despacio. El cambio en el ángulo hace que puedan coincidir.
Para una reflexión interna total, eso ocurre al pasar de un medio lento a un medio más rápido cuando no hay una forma posible de que las líneas coincidan en el límite debido a qué tan separadas deben estar.
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Puede profundizar y observar un modelo micro-electromagnético, y el resultado es muy interesante, pero es más difícil de explicar.
