La ley de conservación del momento angular establece implícitamente que el momento angular de un cuerpo giratorio se conserva alrededor de un punto en el que la suma neta de los pares es cero, es decir, no hay un par externo no equilibrado.
Por lo tanto, cuando un objeto está girando / traduciendo, el momento angular se puede conservar sobre cualquier punto, para el cual, el momento de todas las fuerzas es cero, porque la condición necesaria para que el momento angular se conserve sobre un punto es que el torque de todos las fuerzas sobre ese punto son cero.
Por lo tanto, para conservar el momento angular de un cuerpo que gira y se traduce, el primer paso es buscar un punto en el que el momento de todas las fuerzas sea cero. Este punto también se conoce como el Centro de rotación instantáneo (ICR). Una vez que encuentre el ICR, el momento angular sobre cualquier otro punto puede calcularse mediante la relación, [matemática] {L} _ {punto} = {L} _ {ICR} + m ({v} _ {ICR} \ times r) [/ math] donde r es la separación del punto del ICR.
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Para la segunda parte de la pregunta, la respuesta es que el momento angular se conservará en cada punto del cuerpo rígido, ya que no hay un par externo no equilibrado debido a la colisión. Sin embargo, es más fácil conservar el impulso sobre el CM, ya que nos deshacemos de los términos innecesarios.
