¿Cómo hacen los helicópteros movimientos de los ejes X y Z?

El controlador de “paso giratorio” ajusta el ángulo de cada pala del rotor a medida que gira. Esto permite (por ejemplo) la posibilidad de tener más inclinación en la pala del rotor a la izquierda del helicóptero, y menos inclinación en la pala a la derecha. A medida que cada nueva cuchilla se mueva hacia la izquierda, su inclinación aumentará gradualmente, y a medida que se mueva hacia la derecha, la inclinación disminuirá nuevamente.

Lo que hace es aumentar la cantidad de elevación en la pala a la izquierda del helicóptero y reducir la elevación a la derecha. Esto hace que el helicóptero se incline, se incline hacia la derecha.

El flujo de aire del rotor, que en un vuelo estacionario fijo apuntaría verticalmente hacia abajo, ahora está empujando en ángulo … lo que hace que el helicóptero se mueva de lado a la derecha.

Todo este movimiento complicado es impulsado por el piloto moviendo el joystick hacia la derecha, a través de un conjunto de enlaces y un artilugio llamado “placa oscilante”.

Empujar el joystick hacia adelante provoca más inclinación del rotor a medida que las palas pasan por la parte posterior del helicóptero y menos por el frente. El helicóptero se inclina un poco hacia adelante y luego comienza a avanzar a una velocidad gradualmente creciente.

Mover el joystick diagonalmente básicamente hace que el helicóptero se mueva en la dirección en que empuja el joystick.

Hay otro control que se parece un poco al freno de estacionamiento de un automóvil y se llama control de “tono colectivo”. Al tirar hacia arriba o hacia abajo, TODAS las palas del rotor aumentan o disminuyen el paso al mismo tiempo; esto se puede usar para hacer que el helicóptero vaya verticalmente hacia arriba o hacia abajo.

Hay dos pedales que controlan el paso de las palas del rotor de cola, lo que permite que el helicóptero gire en sentido horario o antihorario.

El control final es el acelerador, que a menudo es un agarre giratorio en la palanca de paso colectivo, a medida que realiza otros cambios de control, es posible que necesite más o menos empuje del motor para mantener la altitud estable mientras realiza los otros cambios.

Volar un helicóptero como este es un problema complicado de coordinación.

Es fácil de explicar pero difícil de hacer. Todo sobre volar helicópteros se reduce a equilibrar fuerzas y apuntarlas en la dirección que quieres ir.

Un helicóptero con un margen de potencia decente entre lo que está disponible y lo que se requiere puede moverse literalmente de cualquier punto en el espacio tridimensional a otro. La nariz no tiene que apuntar en la dirección de vuelo (aunque eso a menudo lo hace más fácil). Aumenta o disminuye la cantidad de elevación que proporcionan los rotores principales e inclina el disco creado por las cuchillas a medida que giran para moverse a lo largo del camino deseado.

(Por supuesto, tan pronto como lo haga, las otras fuerzas creadas por la rotación, el movimiento y el torque se desequilibrarán, y comenzará de nuevo. Palmee la cabeza mientras se frota el vientre mientras salta y obtendrá la idea general).

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