Los animales y las plantas son eucariotas. Los eucariotas surgieron cuando un procariota anaeróbico (no puede usar oxígeno) engulló a un procariota aeróbico (puede usar oxígeno para producir energía). En lugar de ser comido, el individuo envuelto formó una relación simbiótica con su nuevo huésped y eventualmente evolucionó hacia la mitocondria: esencialmente la planta de energía de la célula. Esta es la idea de la endosimbiosis y actualmente es la teoría más ampliamente aceptada sobre cómo evolucionaron las mitocondrias y los cloroplastos. Sin embargo, los cloroplastos se formaron a partir de cianobacterias que fueron engullidas por un eucariota.
Algunos de los eucariotas que no tenían cloroplastos se convirtieron en animales, hongos, etc. o simplemente siguieron siendo organismos unicelulares. Los que tenían cloroplastos se quedaron unicelulares (o hicieron pequeñas colonias o algo así) o se convirtieron en plantas. Las plantas y los animales comparten un ancestro eucariota común. Ninguno de los dos evolucionó del otro. Las plantas evolucionaron a partir de eucariotas unicelulares, no animales grandes y multicelulares. Los animales en realidad están más estrechamente relacionados con los hongos que las plantas.
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