¿Cómo se puede medir la fuerza gravitacional?

Lo remito a Wakipidea, para leer los detalles de cómo los científicos como Cavendish midieron la fuerza de gravedad en el siglo XVIII, el resumen de esto es el siguiente:
El experimento Cavendish, realizado en 1797–1798 por el científico británico Henry Cavendish, fue el primer experimento en medir la fuerza de gravedad entre masas en el laboratorio [1] y el primero en producir valores precisos para la constante gravitacional. Debido a las convenciones de la unidad. entonces en uso, la constante gravitacional no aparece explícitamente en el trabajo de Cavendish. En cambio, el resultado se expresó originalmente como la gravedad específica de la Tierra, o equivalentemente la masa de la Tierra. Su experimento dio los primeros valores precisos para estas constantes geofísicas. El experimento fue ideado en algún momento antes de 1783 por el geólogo John Michell, [quien construyó un aparato de equilibrio de torsión para ello. Sin embargo, Michell murió en 1793 sin completar el trabajo. Después de su muerte, el aparato pasó a Francis John Hyde Wollaston y luego a Henry Cavendish, quien reconstruyó el aparato pero mantuvo el plan original de Michell. Cavendish luego realizó una serie de mediciones con el equipo e informó sus resultados en las Transacciones filosóficas de la Royal Society en 1798, por lo que la medición de la fuerza de gravedad es parte de la historia de la ciencia hoy en día. Pero le aconsejo que vaya a Wakipidia para estar acento bien con la historia de medir la fuerza de gravedad.